1.一种训练康复机，其特征在于，包括：

底部支架（01），所述底部支架（01）水平布置且其顶部竖直固定有多个护栏（02）；

模拟行走机构，所述模拟行走机构包括驱动机（03）、两个撑杆（04）、两个连杆组、两个托板一（10）；所述驱动机（03）安装在所述底部支架（01）顶部且限定在多个所述护栏（02）围成的区域内，所述驱动机（03）具有两个相对布置且转动方向相同的输出轴（030），两个所述输出轴（030）的轴心共线且二者同步转动，两个所述撑杆（04）互相平行且其一端均与所述驱动机（03）的机壳固定；

所述连杆组包括连杆一（05）、连杆二（06）、连杆三（07）、连杆四（08）、连杆五（09），所述连杆一（05）的一端与所述输出轴（030）垂直固定且其另一端与所述连杆二（06）的一端通过铰轴一（16）铰接，所述连杆二（06）的另一端与所述连杆三（07）的侧壁通过铰轴二（17）铰接，所述连杆四（08）的一端与所述连杆二（06）的侧壁通过铰轴三（18）铰接且其另一端与所述连杆五（09）的侧壁通过铰轴四（19）铰接，所述连杆五（09）的一端垂直固定有一个所述托板一（10）且其另一端与所述连杆三（07）的一端通过铰轴五（20）铰接，所述连杆三（07）的另一端与所述撑杆（04）远离所述驱动机（03）的一端通过铰轴六（21）铰接，所述连杆五（09）的外侧壁上安装有一个小腿护套（22），所述连杆三（07）的外侧壁上安装有一个大腿护套（23）；在所述托板一（10）上固定有一个脚护套（24）；

所述铰轴一（16）、所述铰轴二（17）、所述铰轴三（18）、所述铰轴四（19）、所述铰轴五（20）以及所述铰轴六（21）的轴心线平行且均与所述撑杆（04）垂直，两个所述连杆一（05）的杆中心线在垂直于所述输出轴（030）的一个平面上的投影的夹角为180°；

所述模拟行走机构还包括均设置有两个的长条板一（13）、长条板二（14）以及调节螺栓（15），在两个所述连杆三（07）的外侧壁上各自固定有一个所述长条板一（13），所述长条板一（13）的板长方向与所述连杆三（07）的杆长方向垂直，在单个所述长条板一（13）的板面上开设有一长条孔一（130），所述长条孔一（130）的孔长方向与所述长条板一（13）的板长方向平行，在单个所述长条板二（14）的板面上开设有一长条孔二（140），所述长条孔二（140）的孔长方向与所述长条板二（14）的板长方向平行，所述调节螺栓（15）同时穿设在所述长条孔一（130）和所述长条孔二（140）中，单个所述长条板二（14）的一端一体成型有一圆形扶手（141），所述圆形扶手（141）同时远离所述长条板一（13）和所述铰轴五（20）布置；

所述模拟行走机构还包括托板二（11）和托板三（12），所述托板二（11）和所述托板三（12）的截面均呈L形；所述托板二（11）包括整体均呈矩形的板一（110）和与所述板一（110）垂直固定的板二（111），所述板一（110）远离所述板二（111）的一侧壁与所述连杆五（09）的外侧壁固定，所述铰轴四（19）和所述铰轴五（20）的轴心线共同限定的平面与所述板二（111）的板面平行，所述板二（111）靠近所述板一（110）的一侧板面上固定有一个所述小腿护套（22）；所述托板三（12）包括整体均呈矩形的板三（120）和与所述板三（120）垂直固定的板四（121），所述板三（120）远离所述板四（121）的一侧壁与所述连杆三（07）的外侧壁固定，所述铰轴二（17）和所述铰轴六（21）的轴心线共同限定的平面与所述板四（121）的板面平行，所述板四（121）靠近所述板三（120）的一侧板面上固定有一个所述大腿护套（23）。

2.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述驱动机（03）为双输出轴减速机且其整体为一矩形体，在所述驱动机（03）的上顶面且靠近其一侧边的位置垂直固定有一矩形的连接板（25），所述连接板（25）布置在两个所述撑杆（04）之间且其两端各自与两个所述撑杆（04）的侧壁固定，所述连接板（25）的板面与所述驱动机（03）的一侧面平行且与两个所述撑杆（04）的杆中心线垂直。

3.根据权利要求2所述的一种训练康复机，其特征在于，在两个所述撑杆（04）之间还布置有一根横杆（26），所述横杆（26）的杆中心线分别与两个所述撑杆（04）的杆中心线垂直，所述连接板（25）同时远离所述横杆（26）和所述铰轴六（21）布置，在所述横杆（26）的外侧壁上固定有一门字形框（27），所述门字形框（27）所限定的平面与两个所述撑杆（04）的杆中心线所限定的平面垂直，在所述门字形框（27）远离所述连接板（25）的一侧固定有一胸腹部护套（28）。

4.根据权利要求3所述的一种训练康复机，其特征在于，所述底部支架（01）包括截面均呈矩形的杆一（010）、杆二（011）、杆三（012）以及杆四（013），所述杆一（010）、所述杆二（011）、所述杆三（012）以及所述杆四（013）的杆中心线共面且限定的平面水平，所述杆一（010）的杆中心线与所述撑杆（04）的杆中心线平行，所述杆一（010）和所述杆三（012）的杆长相同且端部对齐，所述杆二（011）和所述杆四（013）的杆长相同且端部对齐，所述杆二（011）的两端各自与所述杆一（010）的一端和所述杆三（012）的一端固定，所述杆四（013）的两端各自与所述杆一（010）的侧壁和所述杆三（012）的侧壁固定，所述杆一（010）垂直于所述杆二（011）布置，所述杆一（010）的一侧面和所述杆三（012）的一侧面各自水平布置，在所述杆一（010）和所述杆三（012）水平布置的一侧面上各自均布固定有多个万向轮（29），在所述杆一（010）和所述杆三（012）远离所述万向轮（29）的一侧面上各自固定有一个所述护栏（02），在所述杆二（011）的上方且位于两个所述护栏（02）之间水平布置有一根栏杆（30），所述栏杆（30）的两端各自与两个所述护栏（02）的外侧壁固定，在所述杆一（010）和所述杆三（012）远离所述万向轮（29）的一侧板面上各自垂直固定有一根竖杆（31），两根所述竖杆（31）的杆中心线所限定的平面与所述杆二（011）的杆中心线平行，两个所述护栏（02）的外侧壁开孔并各自套固有一根所述竖杆（31），在所述栏杆（30）上方布置有一个门字形的扶手（32），所述扶手（32）的两端各自与两个所述竖杆（31）远离所述杆四（013）的一端固定，在两个所述竖杆（31）之间还水平布置有一根连接杆（33），所述连接杆（33）位于两个所述护栏（02）和所述扶手（32）之间且其两端各自与两个所述竖杆（31）的侧壁固定。

5.根据权利要求4所述的一种训练康复机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括直线轴承一（34）、直线轴承二（35）、光轴（36）、滑轮（37）、卷扬机（38）以及钢丝绳（39），所述连接板（25）靠近所述横杆（26）的一侧板面上固定有多个所述直线轴承一（34），在所述驱动机（03）靠近所述横杆（26）的一侧板面上固定有多个所述直线轴承二（35），多个所述直线轴承一（34）和多个所述直线轴承二（35）数量相同且在竖直方向上各自位置对应，多个所述直线轴承一（34）的轴心线和多个所述直线轴承二（35）的轴心线均与两个所述撑杆（04）的杆中心线所限定的平面垂直，所述光轴（36）设置有多个且其两端各自与所述杆四（013）和所述连接杆（33）的外侧壁固定，单个所述直线轴承一（34）和与其位置对应的单个所述直线轴承二（35）均套设在一个所述光轴（36）上，在所述连接板（25）远离所述驱动机（03）的一侧壁上转动支撑有一个所述滑轮（37），在所述连接杆（33）的外侧壁上固定有一个所述卷扬机（38），所述卷扬机（38）上缠绕有一根所述钢丝绳（39），所述钢丝绳（39）远离所述卷扬机（38）的一端在绕过所述滑轮（37）后与所述连接杆（33）的外侧壁固定。

6.根据权利要求5所述的一种训练康复机，其特征在于，所述卷扬机（38）为手动卷扬机。