1.一种横移顶升翻转机构，其特征在于，包括：顶升模组、横移模组、翻转模组以及夹持模组；

顶升模组包括底座固定板、顶升板、顶升气缸、导向柱和直线轴承，顶升气缸通过顶升气缸固定座固定装配在底座固定板的底面，顶升板平行设置于底座固定板的上方，顶升气缸的输出杆穿过底座固定板后与顶升板相连；导向柱固定在顶升板下端，直线轴承设置在底座固定板上，导向柱活动穿装于对应的直线轴承中并能相对于底座固定板作轴向运动；

横移模组包括滑台气缸、接近传感器和滑台位置感应块，滑台气缸固定在顶升板上端面，接近传感器设有两个且安装于顶升板上，两个接近传感器分别处于在滑台气缸的两端处；

翻转模组包括翻转电机、减速机、转轴和翻转底座，翻转底座固定在滑台气缸的滑台部上，翻转电机与减速机相连，减速机安装在翻转底座一端，减速机的输出端通过联轴器与转轴的一端相连，转轴通过轴承座装配在翻转底座另一端，转轴另一端设有圆盘部，滑台位置感应块安装在翻转底座上，且滑台位置感应块的感应端延伸至两个接近传感器的检测端所在平面；

夹持模组包括夹持气缸、夹持气缸固定板和夹板，夹持气缸相对设有两个，夹持气缸固定在夹持气缸固定板上，夹持气缸固定板与转轴的圆盘部固接，每个夹持气缸的输出端与一个夹板相连，两个夹板相对设置从而构成一用于夹持工件的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：顶升气缸的输出杆通过浮动接头与顶升板连接。

3.根据权利要求1所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：底座固定板的上端面设有尼龙缓冲块。

4.根据权利要求1所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：两个夹板分别为第一夹板和第二夹板，两个夹板7均呈Z字型；第一夹板包括相连的第一固定端、第一竖端和第一夹持板，第二夹板包括相连的第二固定端、第二竖端和第二夹持板，第一固定端、第二固定端分别与相应的夹持气缸相连，第一夹持板、第二夹持板相对平行间隔设置，用于夹持工件；

第一竖端的长度大于第二竖端。

5.根据权利要求1所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：两个夹板相对的一面上均设有优力胶板。

6.根据权利要求1所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：夹持气缸固定板面向横移模组的一侧设置有两个感应螺栓，翻转底座上设有两个和感应螺栓一一对应的位置传感器，两个位置传感器并列设置在翻转底座上，且位置传感器的检测端朝向夹持模组；两个感应螺栓以转轴为中心同处于一个圆周上，且两个感应螺栓在周向上相差160度；

未翻转状态下，其中一个感应螺栓与其中一个位置传感器正对，翻转模组驱动夹持模组翻转180度后，另一感应螺栓旋转至正对另一个位置传感器。

7.根据权利要求1所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：夹持气缸固定板上还开设有通孔，通孔用于供两个夹持气缸的供气管穿过。

8.根据权利要求1所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：转轴的圆盘部通过螺栓和销同夹持气缸固定板进行固定装配，圆盘部的右端凸设有键，夹持气缸固定板上开设与键配合的键槽。

9.根据权利要求1所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：夹持气缸固定板上设有防撞定位板，防撞定位板位于两个夹持气缸之间。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种横移顶升翻转机构，其特征在于：导向柱的下端设有限位固定环，限位固定环用于与直线轴承在向上方向上挡止配合从而限制顶升距离。