1.一种物流分拣中心分类的AGV智能机器人，包括分拣机器人本体（1），其特征在于：所述分拣机器人本体（1）的上方设置有托盘（2），所述分拣机器人本体（1）的内部活动安装有转杆（3），所述转杆（3）的上表面中部活动安装有万向轴（4），所述万向轴（4）的上端固定安装在托盘（2）的底面中部，所述分拣机器人本体（1）的上表面固定安装有触点装置（5），所述托盘（2）的底部侧壁内部开设有上方开口的滑动框（6），所述滑动框（6）内部活动安装有移动板（7），所述移动板（7）内部活动镶嵌有滚球（8），所所述滑动框（6）的底壁固定安装有限制底板（9），所述限制底板（9）上表面滑动安装有滑动磁条（10），且移动板（7）的下表面固定安装有压缩弹簧（11），所述压缩弹簧（11）的另一端固定安装在滑动框（6）的底部，所述分拣机器人本体（1）的内部开设有气道（12），所述气道（12）的另一端连通到相邻的触点装置（5）内部，所述气道（12）的内部滑动安装有移动触板（13），所述滑动框（6）的侧边设置有第二线圈（14），所述第二线圈（14）固定安装在托盘（2）的内部，所述移动板（7）的上方侧边安装有复位触板（15），所述复位触板（15）的另一端安装在托盘（2）上，所述复位触板（15）、第二线圈（14）以及移动板（7）之间构成复位装置。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣中心分类的AGV智能机器人，其特征在于：所述滚球（8）沿着托盘（2）的底面的长宽线性均布，且滚球（8）的两侧贯穿移动板（7），快递放置在移动板（7）上快递盒底部与滚球（8）的顶部水平面之间的夹角为a，快递的重量为m，此时滚球（8）与快递盒之间的摩擦力为f，f=μmg*cosa，快递重量在倾斜方向的分力，F=mg*sina，为了保证摩擦力能够将快递盒向背向倾斜方向移动，此时f>F，此时，μcosa>sina，关于角度a以及摩擦系数μ之间的限定关系为tana<μ。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣中心分类的AGV智能机器人，其特征在于：所述移动触板（13）与小车的电源之间安装有控制装置，所述控制装置包括气道（12）、移动触板（13）以及位于气道（12）中部的触点片，所述触点片位于气道（12）的上下两侧，所述气道（12）共设有四根，四根所述气道（12）将相邻的触点装置（5）连通，两块所述触点片之间互相不接触且位于气道（12）中心，初始位置时，触点片两侧的移动触板（13）不与触点片接触。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣中心分类的AGV智能机器人，其特征在于：所述滑动磁条（10）共设有四根，四根所述滑动磁条（10）分别设置在阵列的滚球（8）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣中心分类的AGV智能机器人，其特征在于：所述触点装置（5）共设有四个，四个所述触点装置（5）分别安装在分拣机器人本体（1）的上表面的四个角，所述触点装置（5）包括柔性外壳（51），相邻的柔性外壳（51）之间通过气道（12）之间互相连通，所述柔性外壳（51）的内部顶端固定安装有顶板（52），所述顶板（52）的底端固定安装有支撑弹簧（53），所述支撑弹簧（53）的另一端固定安装在第一线圈（54）上，所述第一线圈（54）的另一侧固定安装在分拣机器人本体（1）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣中心分类的AGV智能机器人，其特征在于：所述第一线圈（54）、导线以及第一线圈（54）两侧的移动触板（13）为一组补力装置，所述补力装置共设有四组，四组所述补力装置分别位于分拣机器人本体（1）上表面的四个角，且相邻补力装置中的第一线圈（54）朝向托盘（2）方向的磁性相异，所述限制底板（9）的磁极沿着滑动框（6）的侧边方向分布，单侧所述限制底板（9）的磁极分布和与其位置对应的两组补力装置之间的磁性相反。

7.根据权利要求5所述的一种物流分拣中心分类的AGV智能机器人，其特征在于：所述移动板（7）上与复位触板（15）位置对应的位置设有接电块，所述第二线圈（14）上的导线连接在接电块以及复位触板（15）上，即第二线圈（14）上电流的通断被接电块以及移动板（7）之间的通断控制，且托盘（2）一侧的复位装置控制的是与其相对的另一侧第二线圈（14）上的电流，所述第二线圈（14）的两端的磁分布与滑动磁条（10）相同，且第二线圈（14）两端的磁极分布与滑动磁条（10）的两端相反。

8.根据权利要求6所述的一种物流分拣中心分类的AGV智能机器人，其特征在于：四个所述补力装置与分拣机器人本体（1）中的电源之间并联，四个所述复位装置与电源之间并联，且复位装置与补力装置之间并联。