1.一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，包括机械臂(1)、连接组件(2)、机械爪(3)，所述连接组件(2)转动连接在所述机械臂(1)的端部，所述机械爪(3)设置在所述连接组件(2)的端部，所述机械爪(3)与所述连接组件(2)之间为可拆卸连接，其特征在于，还包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)设置于所述连接组件(2)中，所述支撑组件(4)用以提高机械爪(3)拆卸时的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述连接组件(2)包括连接头(21)，固定架(22)，所述连接头(21)转动连接在所述机械臂(1)的端部，所述固定架(22)转动连接在所述连接头(21)中远离所述机械臂(1)一侧的端部，所述固定架(22)的内部固连有气室(221)，所述气室(221)的内部滑动连接有滑动杆(222)，所述固定架(22)靠近所述机械爪(3)的端部活动连接有限位球(23)，所述机械爪(3)与所述固定架(22)相邻的端部固连有连接盘(31)，所述连接盘(31)中开设有安装孔(32)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述支撑组件(4)包括伸缩杆(41)、限位杆(43)，所述伸缩杆(41)固连在所述固定架(22)的内部，所述伸缩杆(41)远离所述气室(221)的端部固连有连接杆(42)，所述限位杆(43)滑动连接在所述连接杆(42)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述连接杆(42)的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述伸缩杆(41)与限位杆(43)之间。

5.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述限位杆(43)的远离连接杆(42)一侧上开设有楔形槽(431)。

6.根据权利要求2或5所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述连接盘(31)中开设有与限位杆(43)直径相适应的限位孔；

所述限位孔的内部滑动连接有楔形块(33)，所述楔形块(33)的形状与所述楔形槽(431)的形状相适应。

7.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述限位杆(43)远离所述伸缩杆(41)的端部内侧固连有光敏传感器；

所述限位杆(43)内部且位于所述楔形槽(431)处固连有电磁铁。

8.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述固定架(22)的内部且位于滑动杆(222)的下方可拆卸连接有收集盒(24)；

所述收集盒(24)的外壁上开设有导气孔(241)；

所述导气孔(241)的外部连通有进气管(25)。

9.根据权利要求8所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述导气孔(241)的内部设置有隔离材料。

10.根据权利要求8所述的一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，其特征在于：所述收集盒(24)的入口处的横截面为梯形。