1.一种可打印金属粉末的熔融沉积型3D打印装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端位置设有打印料筒（2）和调整机构，所述调整机构用于带动打印料筒（2）不断移动到不同的打印位置；所述打印料筒（2）内部设有第一活塞板（3），所述第一活塞板（3）与打印料筒（2）内壁滑动配合；所述打印料筒（2）上端位置设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一活塞板（3）在打印料筒（2）内上下滑动挤压打印料筒（2）内的打印材料；所述第一活塞板（3）表面设有搅拌机构，所述搅拌机构用于在第一活塞板（3）上下滑动时，自动搅拌打印料筒（2）内的打印材料；所述打印料筒（2）外侧表面设有上料机构，所述上料机构用于在第一活塞板（3）在打印料筒（2）内部最底端位置向上滑动时，自动的将打印材料运送到打印料筒（2）内部；

所述搅拌机构包括第一传送带（9），所述第一传送带（9）表面滑动连接有多个搅拌杆（10）；所述第一活塞板（3）表面开设有上下贯通的凹槽（11），所述第一传送带（9）位于凹槽（11）内部位置且第一传送带（9）内部的两个转轴均与第一活塞板（3）转动连接；所述第一传送带（9）上下两端表面均与凹槽（11）内壁密封贴合；所述第一传送带（9）内部的两个转轴上端均固定连接有第一伸缩杆（12），所述第一伸缩杆（12）与第一活塞板（3）转动连接；第一转动架（7）底端位置设有第二传动带（13），所述第二传动带（13）内部的两个转轴均与第一转动架（7）转动连接且第二传动带（13）内部的两个转轴分别与两个第一伸缩杆（12）固定连接；所述搅拌杆（10）上端与第二传动带（13）转动连接；所述第一转动架（7）表面设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于在第一活塞板（3）上下滑动时驱动第二传动带（13）往复传动且在第一活塞板（3）移动到打印料筒（2）内最底端位置时开始驱动上料机构运行；

所述第二驱动机构包括两个第二齿轮（14），两个所述第二齿轮（14）分布在第一转动架（7）左右两侧位置且第二齿轮（14）与第一转动架（7）转动连接；两个所述第二齿轮（14）分别与第二传动带（13）内部的两个转轴固定连接；第一固定架（4）底端左右两侧位置固定连接有第一弧形齿条（15）且前后两侧位置对称固定连接有第二弧形齿条（16），所述第二齿轮（14）与第一弧形齿条（15）和第二弧形齿条（16）交替啮合；所述第二弧形齿条（16）的半径大于第一弧形齿条（15）的半径且第一弧形齿条（15）和第二弧形齿条（16）表面的齿牙数量相等；

所述上料机构包括两个上料筒（17），两个所述上料筒（17）分布在打印料筒（2）左右两侧位置且两个上料筒（17）均与打印料筒（2）左右两侧所述上料筒（17）内分别设有膏状物液体和金属粉末；左右两侧所述上料筒内分别设有膏状物液体和金属粉末；左右两侧所述上料筒（17）底端部分均与打印料筒（2）底端部分接通且上料筒（17）内部与打印料筒（2）连接处位置滑动连接有密封板（18），所述密封板（18）表面前后两侧位置固定连接有第一滑杆（19），所述第一滑杆（19）与打印料筒（2）滑动连接且第一滑杆（19）表面套设有第一弹簧（20），所述第一弹簧（20）一端与打印料筒（2）固定连接且第一弹簧（20）另一端与第一滑杆（19）固定连接；左侧所述上料筒（17）内中部底端位置转动连接有第二螺纹杆（21），所述第二螺纹杆（21）表面螺纹配合有第二活塞板（22），所述第二活塞板（22）与左侧上料筒（17）内壁密封贴合；所述第二螺纹杆（21）具有自锁性；右侧所述上料筒（17）内中部底端位置固定连接有防护箱（23），所述防护箱（23）内上侧位置和左侧位置分别转动连接有第一锥齿轮（24）和第二锥齿轮（25），所述第一锥齿轮（24）与第二锥齿轮（25）啮合；所述第二锥齿轮（25）左端固定连接有绞龙（26）且绞龙（26）与右侧的上料筒（17）转动连接；左右两侧所述上料筒（17）上端位置设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在第一活塞板（3）移动到最底端位置时，第三驱动机构与第二驱动机构对接且在第一活塞板（3）移动到最上端位置时，第三驱动机构与第二驱动机构脱离；

第三驱动机构包括两个滑动板（27），两个所述滑动板（27）分布在打印料筒（2）上部左右两侧位置且两个所述滑动板（27）均与打印料筒（2）和第一固定架（4）滑动连接；所述滑动板（27）内部边缘位置开设有第一滑槽（28），所述第一滑槽（28）内滑动连接有齿形带（29）；

左右两侧所述滑动板（27）表面的第一滑槽（28）互相靠近部分为弧形形状且弯曲程度与半径均与第二弧形齿条（16）一致；所述齿形带（29）与第二齿轮（14）啮合；左右两侧所述滑动板（27）内部互相远离的部分均设有滚轮（30），所述滚轮（30）与滑动板（27）转动连接且滚轮（30）与齿形带（29）表面贴合；所述滚轮（30）底端固定连接有第一万向节（31），所述第一万向节（31）底端固定连接有第二伸缩杆（32），所述第二伸缩杆（32）底端固定连接有第二万向节（33），左侧所述第二万向节（33）底端与第二螺纹杆（21）固定连接且右侧第二万向节（33）底端与第一锥齿轮（24）固定连接；第一螺纹杆（54）上端表面设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于在第一螺纹杆（54）移动到最底端位置时驱动左右两侧的滑动板（27）同时向内侧位置滑动至齿形带（29）与第二齿轮（14）啮合的位置，且在第一螺纹杆（54）移动到最上端位置时使得滑动板（27）复位；

所述第四驱动机构包括转动杆（34）和两个第二固定架（35），所述转动杆（34）与第一螺纹杆（54）上端表面转动连接且两个第二固定架（35）均与打印料筒（2）上端左右两侧位置固定连接；所述第二固定架（35）内滑动连接有第二滑杆（36），所述第二滑杆（36）底端转动连接有连杆（37），所述连杆（37）底端与滑动板（27）转动连接；所述第二滑杆（36）上端前后两侧位置对称固定连接有固定杆（38）；所述第二固定架（35）上端位于固定杆（38）前后两侧位置对称固定连接有卡块（39），所述卡块（39）为弹性金属材质且卡块（39）与固定杆（38）卡接配合；所述第二固定架（35）底部前后两端对称固定连接有挡板（40）；所述转动杆（34）左右两端对称固定连接有压杆（41），所述压杆（41）与固定杆（38）上端部分贴合且压杆（41）底端固定连接有第三伸缩杆（42），所述第三伸缩杆（42）底端固定连接有拉杆（43），所述拉杆（43）底端与挡板（40）上端部分贴合且拉杆（43）上端与固定杆（38）底端部分贴合；固定板前后两端表面对称固定连接有第三弹簧（44），所述第三弹簧（44）另一端与打印料筒（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种可打印金属粉末的熔融沉积型3D打印装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一固定架（4），所述第一固定架（4）与打印料筒（2）固定连接且第一固定架（4）上端表面固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）输出轴底端固定连接有第一齿轮（6）；所述第一固定架（4）底端转动连接有第一转动架（7），所述第一转动架（7）表面固定连接有外齿圈（8），所述外齿圈（8）与第一齿轮（6）啮合；所述第一转动架（7）内中部位置设有第一螺纹杆（54），所述第一螺纹杆（54）与第一转动架（7）滑动连接且第一螺纹杆（54）与第一固定架（4）螺纹配合；所述第一活塞板（3）与第一螺纹杆（54）底端固定连接且第一螺纹杆（54）具有自锁性。

3.根据权利要求1所述一种可打印金属粉末的熔融沉积型3D打印装置，其特征在于：所述调整机构包括第二滑槽（45），所述第二滑槽（45）内滑动连接有滑动柱（46）且第二滑槽（45）内转动连接有第三螺纹杆（47），所述第三螺纹杆（47）与滑动柱（46）螺纹配合；所述底板（1）左端表面固定连接有第二电机（48），所述第二电机（48）输出轴与第三螺纹杆（47）固定连接；所述滑动柱（46）内部开设有第三滑槽（49），所述第三滑槽（49）内滑动连接有滑块（50）且第三滑槽（49）内转动连接有第四螺纹杆（51），所述第四螺纹杆（51）与滑块（50）螺纹配合；所述滑动柱（46）上端固定连接有第三电机（52），所述第三电机（52）输出轴底端与第四螺纹杆（51）固定连接；所述滑块（50）前端固定连接有气缸（53），所述气缸（53）前端与打印料筒（2）固定连接；所述第三螺纹杆（47）和第四螺纹杆（51）均具有自锁性。