1.一种步进电机转子中心偏差测量装置,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)上设有光束发射组件(2),固定座(1)上设有光束接收组件(3),固定座(1)上转动设有转动件(4),驱动件(5)驱动转动件(4)转动,转动件(4)上转动设有支撑件(6),转动件(4)上设有伸缩缸(7),伸缩缸(7)的输出轴连接有控制件(8),支撑件(6)和控制件(8)上均设有限位件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子中心偏差测量装置,其特征在于,所述光束发射组件(2)包括第一电动缸(21),第一电动缸(21)的输出轴紧固连接有光束发生器(22)。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机转子中心偏差测量装置,其特征在于,所述光束接收组件(3)包括第二电动缸(31),第二电动缸(31)的输出轴紧固连接有光束接收器(32)。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机转子中心偏差测量装置,其特征在于,所述转动件(4)包括支撑柱(41),支撑柱(41)与固定座(1)转动连接,支撑柱(41)上设有固定板(43),固定板(43)上设有固定柱(44)。
5.根据权利要求4所述的一种步进电机转子中心偏差测量装置及测量方法,其特征在于,所述支撑件(6)包括支撑板(61),支撑板(61)上设有第一支撑槽(62),支撑板(61)与固定柱(44)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种步进电机转子中心偏差测量装置,其特征在于,所述控制件(8)包括控制板(81),控制板(81)上设有第二支撑槽(82),控制板(81)上设有支撑轴(83),支撑轴(83)上滑动设有球头(84),球头(84)上转动设有球套(85),球套(85)上设有固定轴(86),固定轴(86)与伸缩缸(7)的输出轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种步进电机转子中心偏差测量装置,其特征在于,所述限位件(9)包括第一液压缸(91)和固定架(92),一个固定架(92)与支撑板(61)滑动连接,另一个固定架(92)与控制板(81)滑动连接,第一液压缸(91)的输出轴与固定架(92)紧固连接,固定架(92)上滑动设有限位板(93),固定架(92)上设有第二液压缸(94),第二液压缸(94)的输出轴与限位板(93)紧固连接,限位板(93)上设有限位槽(95)。
8.根据权利要求1‑7任意一项所述的测量装置测量转子中心偏差的方法,其特征在于,包括以下步骤:
将转子放置在第一支撑槽(62)和第二支撑槽(82)上,通过第一液压缸(91)推动固定架(92)移动,然后第二液压缸(94)推动限位槽(95)限位夹持转子;
光束发生器(22)和光束接收器(32)同步上升至转子轴线高度;
光束发生器(22)发射光束穿过转子照射在光束接收器(32)上,通过光束接收器(32)接收的光束坐标与光束接收器(32)中心点的偏差判断转子中心的偏差;
调节转动件(4)的角度和通过伸缩缸(7)调节控制件(8)进而完成转子的偏移调节,光束接收器(32)离散点和中心点分布均匀时调整完成。