1.一种行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，包括：

行星轮系机构，包括太阳齿轮、与所述太阳齿轮的外周啮合的多个行星齿轮以及套设在多个所述行星齿轮的齿套；

行星轮式研磨机构，包括多个与所述太阳齿轮或行星齿轮连接的研磨单元，所述研磨单元包括研磨滚筒，所述研磨滚筒内设有研磨搅拌杆，所述研磨滚筒的侧壁上设有密封盖；

每个所述研磨单元包括一个所述研磨滚筒和多个研磨搅拌杆，所述研磨搅拌杆包括中心研磨杆和边缘研磨杆，所述中心研磨杆的端头部设有中心齿轮，所述边缘研磨杆的端头部设有边缘齿轮，所述边缘齿轮与所述中心齿轮啮合连接，所述研磨滚筒内还设有密封盘，所述密封盘上设有若干与所述中心研磨杆或边缘研磨杆对应设置的定位孔，所述中心研磨杆或边缘研磨杆贯穿所述定位孔；所述中心齿轮通过连接轴与所述太阳齿轮或所述行星齿轮固定连接；

行星轮架，所述行星轮架上设有多个与所述研磨滚筒对应设置的通孔，所述研磨滚筒的一端贯穿所述通孔且可在所述通孔内自由转动；

回收机构，包括回收滤网和回收盘，所述回收盘设置在所述研磨滚筒的正下方，所述回收滤网设在所述回收盘内；

还包括上料机构，所述上料机构包括支座、上料管、螺旋上料杆和驱动电机，所述上料管的底端与所述支座固定连接，所述上料管的顶部侧壁上设有进料口，所述螺旋上料杆位于所述上料管内，所述螺旋上料杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述支座上。

2.根据权利要求1所述的行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述太阳齿轮的外周啮合连接有五个所述行星齿轮，所述边缘研磨杆的数量为五个。

3.根据权利要求1所述的行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述太阳齿轮的一端固定有驱动轴，所述驱动轴与驱动装置连接，还包括驱动轴架，所述驱动轴架上设有圆孔，所述驱动轴贯穿所述圆孔与所述驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，还包括底座，所述驱动轴架、所述齿套和所述行星轮架均固定在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述齿套的外侧还设有一个固定环，所述固定环通过连接板固定在所述底座上，所述齿套与所述固定环之间通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述回收盘设置在所述连接板和所述行星轮架之间，在所述连接板和所述行星轮架相向的一侧分别设有滑槽，所述回收盘的侧壁设有与所述滑槽对应的滑轨。

7.根据权利要求1所述的行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述研磨滚筒靠近所述上料管的一端可拆卸的设有端盖。

8.根据权利要求1所述的行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，还包括上料支架，所述上料支架上设有多个分别与所述研磨滚筒对应设置的固定座，所述支座可拆卸的固定在所述固定座上。