1.一种水利用排泥管外壁辅助清理机器，其特征是：包括有安装盘（1）、刮刀（2）、移动机构（3）和固定机构（4），移动机构（3）的部件上设有安装盘（1），安装盘（1）内壁设有刮刀（2），移动机构（3）的部件上设有固定机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器，其特征是：移动机构（3）包括有连接柱（30）、底板（31）、气缸（32）、连接架（33）和第一滑轨（34），底板（31）顶部两侧均连接有第一滑轨（34），底板（31）顶部一侧设有气缸（32），第一滑轨（34）之间滑动式连接有连接柱（30），连接柱（30）顶部和安装盘（1）连接，气缸（32）伸缩杆一侧设有连接架（33），连接架（33）顶部一侧和连接柱（30）连接。

3.如权利要求2所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器，其特征是：固定机构（4）包括有安装柱（40）、第一卡杆（41）、安装板（42）和第二卡杆（43），底板（31）顶部一侧设有安装柱（40），安装柱（40）位于气缸（32）一侧，安装柱（40）上部一侧设有第一卡杆（41），第一卡杆（41）穿过刮刀（2），底板（31）两侧之间连接有安装板（42），安装板（42）中间设有第二卡杆（43）。

4.如权利要求3所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器，其特征是：还包括有撞击机构（5），撞击机构（5）包括有第二滑轨（50）、固定柱（51）、移动盘（52）、滑杆（53）、第一弹簧（54）、升降盘（55）和撞击器（56），第一滑轨（34）顶部横向均匀设有第二滑轨（50），连接柱（30）一侧设有固定柱（51），固定柱（51）一侧设有移动盘（52），第二滑轨（50）上均活动式连接有滑杆（53），滑杆（53）内端均设有升降盘（55），滑杆（53）内侧顶部均设有撞击器（56），滑杆（53）底部和同侧的第二滑轨（50）内底壁之间均设有第一弹簧（54）。

5.如权利要求4所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器，其特征是：还包括有喷水机构（6），喷水机构（6）包括有承重板（60）、弧形板（61）、连接板（62）、水管（63）、前进盘（64）、空心管（65）、短杆（66）、上升盘（67）和第二弹簧（68），底板（31）顶部四侧均设有承重板（60），承重板（60）顶部之间设有弧形板（61），弧形板（61）底部两侧均连接有连接板（62），连接板（62）之间设有水管（63），固定柱（51）一侧设有前进盘（64），第一滑轨（34）顶部一侧均设有空心管（65），空心管（65）位于安装板（42）一侧，空心管（65）上均滑动式连接有短杆（66），短杆（66）底部和同侧的空心管（65）内底壁之间均设有第二弹簧（68），短杆（66）顶部之间设有上升盘（67），上升盘（67）和水管（63）一侧滑动式连接。

6.如权利要求5所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器，其特征是：还包括有清理机构（7），清理机构（7）包括有固定管（70）、弧形管（71）和清理条（72），安装盘（1）一侧沿圆周方向等距设有多个固定管（70），固定管（70）ice之间设有弧形管（71），弧形管（71）内壁沿圆周方向均匀设有清理条（72）。

7.如权利要求6所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器，其特征是：还包括有防护机构（8），防护机构（8）包括有开孔架（80）、螺栓（81）和防护板（82），底板（31）顶部四侧均设有开孔架（80），开孔架（80）位于承重板（60）之间，开孔架（80）上部均螺纹式连接有螺栓（81），横向同侧的螺栓（81）之间内侧均转动式连接有防护板（82）。

8.如权利要求1所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器，其特征是：刮刀（2）为圆弧状并且可以拆卸。