1.辅助排便护理床，包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构；其特征在于：所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述的臀板与床架的中部固定；所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接；臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接；大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接；所述背板内侧边缘的中部开设有让位缺口；臀板靠近背板的那侧边缘开设有排便通槽；背板由第一翻转驱动件驱动；大腿板由第二翻转驱动件驱动；

所述的辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管；所述的抬升板呈U字形，且与床架的中部铰接；抬升板的外边缘与臀板上排便通槽的轮廓形状相同；所述的滑移盖板与床架的中部构成滑动副；滑移盖板的外轮廓与抬升板的内侧边缘形状相同；滑移盖板与抬升板的内边缘的床架的宽度方向上对齐；抬升板由抬升驱动件驱动；滑移盖板由滑移驱动件驱动；所述的烘干风机及清洗喷水管均与床架固定，且位于背板的下方；烘干风机的出风口及清洗喷水管的出水口均倾斜朝向臀板上的排便通槽；

所述的床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机；所述的输出滚筒、回收滚筒分别支承在床架的两侧；输出电机及回收电机均固定在床架上；输出电机、回收电机的输出轴与输出滚筒、回收滚筒分别固定；

所述的长条形床单绕过背板的顶面，且两端分别卷在回输出滚筒、回收滚筒上；长条形床单上靠近背板的边缘处开设有多个排便缺口；排便缺口的形状与臀板上排便通槽的横截面形状相同；多个排便缺口沿长条形床单的长度方向上均布；

所述输出滚筒及回收滚筒的长度均等于臀板的宽度；输出滚筒及回收滚筒与床架均为可拆卸连接；

所述长条形床单上相邻两个排泄缺口的间距等于g；g为背板的长度；

初始状态下，背板、臀板、大腿板及小腿板的顶面均水平设置；抬升板位于排便通槽内；

滑移盖板位于抬升板的内侧；长条形床单上的其中两个相邻排泄缺口分别位于背板的两端；长条形床单位于背板上方的部分与抬升板的底面接触；

所述抬升板、床架的铰接轴轴线与背板、臀板的铰接轴轴线重合；所述滑移盖板的顶面上设置有湿敏传感器；

该辅助排便护理床的辅助排便过程如下：

步骤一、当被护理者需要排便时，第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动，使得背板及大腿板均向上翻转；被护理者坐起；

步骤二、抬升驱动件运动，抬升板向上翻转，抬起被护理者的臀部；

步骤三、输出电机及回收电机同步正转，使得输出滚筒上的长条形床单卷出，直至长条形床单上的一个排便缺口与臀板上的排便通槽对齐；

同时，滑移驱动件运动，使得滑移盖板滑动至背板的下方；

步骤四、抬升驱动件运动，抬升板向下翻转至水平状态；被护理者开始排便；

步骤五、被护理者排便完毕后，清洗喷水管喷出清洗水流对被护理者的臀部进行清洗；

步骤六、被护理者的臀部清洗完毕后，清洗喷水管停止喷水；烘干风机启动，吹干被护理者的臀部；

步骤七、抬升驱动件运动，抬升板向上翻转，从而抬起被护理者的臀部，使得被护理者不再挤压长条形床单；

步骤八、滑移驱动件运动，使得滑移盖板复位；同时，输出电机及回收电机同步正转，使得输出滚筒上的长条形床单卷出，直至与臀板上的排便通槽对齐的排便缺口离开的臀板的顶面；

步骤九、抬升驱动件运动，抬升板向下翻转至水平状态；

步骤十、第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动，使得背板、大腿板及小腿板均回复至水平状态。

2.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于：所述的第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构及床单更换机构均位于床板组件的下方。

3.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于：所述排便通槽的正下方设置有排泄物收集桶。

4.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于：所述的第一翻转驱动件包括第一翻转电机、第一丝杠、第一滑块和第一连杆；所述的第一丝杠支承在床架上；第一翻转电机固定在床架上；第一翻转电机的输出轴与第一丝杠的一端固定；第一滑块与床架构成滑动副，且与第一丝杠构成螺旋副；第一连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与背板铰接；

所述的第二翻转驱动件包括第二翻转电机、第二丝杠、第二滑块和第二连杆；所述的第二丝杠支承在床架上；第二翻转电机固定在床架上；第二翻转电机的输出轴与第二丝杠的一端固定；第二滑块与床架构成滑动副，且与第二丝杠构成螺旋副；第二连杆的一端与第二滑块铰接，另一端与大腿板铰接。

5.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于：所述的抬升驱动件包括抬升电机、抬升丝杠、抬升滑块、抬升连杆和抬升固定杆；所述的抬升丝杠支承在床架上；所述的抬升电机固定在床架上；抬升电机的输出轴与抬升丝杠的一端固定；抬升滑块与床架构成滑动副，且与抬升丝杠构成螺旋副；抬升连杆的一端与抬升滑块构成传动副，另一端与抬升固定杆的一端铰接；抬升固定杆的另一端与抬升板固定；

所述的滑移驱动件包括滑移电机、滑移齿轮和滑移齿条；所述的滑移电机与床架固定；

滑移电机的输出轴与滑移齿轮固定；滑移齿条一滑移盖板固定；滑移齿轮与滑移齿条啮合。