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专利号: 2022102411741
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种茭白收割削底去皮一体专用机,包括车体机构,其特征在于:还包括皮带收割机构、分配输送机构和削底去皮机构;所述皮带收割机构与分配输送机构均装配在车体的一侧;所述分配输送机构位于皮带收割机构的正下方;所述的削底去皮机构装配在车体内部,且削底去皮机构的输入端位于分配输送机构的输出端下方;

所述的皮带收割机构包括机架一、圆盘割刀和皮带;所述的机架一固定在固定板上;所述的固定板固定在车体侧壁外部;所述的机架一一端固定有两个电机一;两个电机一的输出轴上均固定有主动轮;所述的机架一另一端与两个从动轮构成转动副;每个主动轮与一个从动轮通过皮带连接;两条皮带平行且间距设置,且皮带的输出端高于输入端;割刀电机固定在机架一上;所述圆盘割刀固定在割刀电机的输出轴上,并位于两条皮带的间距下方;

所述的分配输送机构包括楔形挡板、电机二、落料槽、分轮外壳和分轮;所述落料槽的一端与车体侧壁上开设的矩形开口连通并固定;所述落料槽的另一端与分轮外壳的一端连接;所述楔形挡板与分轮外壳的另一端连接;所述楔形挡板位于圆盘割刀的下方;所述的分轮位于分轮外壳内部,并与固定板构成转动副;所述的分轮由电机二驱动;所述电机二固定在机架一的底部;所述分轮设有一体成型且沿周向均布的多个凸条,相邻凸条之间形成茭白容纳槽;

所述的削底去皮机构包括硬毛刷、切板、推杆组件一、顶杆组件、机架二、切刀组件、推杆组件二和电机三;所述的机架二固定在车体内;所述切板位于推杆组件一的输出端处,并位于切刀组件中两个切刀之间;所述的切板一侧与机架二铰接;所述的顶杆组件位于切板的正下方,顶杆组件的推杆与切板未与机架二铰接的另一侧底部接触;两个硬毛刷位于切板与机架二铰接的那侧;两个硬毛刷的一端与两个轴承座一分别构成转动副,另一端与两个轴承座二分别构成转动副;所述的轴承座一和轴承座二均固定在车体内部侧壁上;所述电机三固定在车体内部的侧壁上;两个硬毛刷上靠近电机三的一端分别固定有齿轮三和齿轮四;齿轮二固定在电机三的输出轴上,并与齿轮三和齿轮四均构成齿轮副;推杆组件二位于两个硬毛刷的下方。

2.根据权利要求1所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机,其特征在于:所述的切刀组件包括电动滑台一、连接杆和切刀;所述的电动滑台一固定在车体上;所述连接杆固定在电动滑台一的滑块一上;两个切刀固定在连接杆两端。

3.根据权利要求1所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机,其特征在于:所述的机架二位于切板底部位置处设有削底废料通道,车体位于削底废料通道输出端位置开设有废料出口。

4.根据权利要求2所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机,其特征在于:所述的推杆组件一包括滑道一、电动滑台二和推板一;所述的电动滑台二和滑道一均固定在机架二上;

所述推板一穿过滑道一底部开设的滑槽,并固定在电动滑台二的滑块二上。

5.根据权利要求4所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机,其特征在于:所述的推杆组件二包括滑道二、电动滑台三和推板二;所述的电动滑台三和滑道二均固定在机架二上,滑道二位于两个硬毛刷的下方;所述推板二穿过滑道二底部开设的滑槽,并固定在电动滑台三的滑块三上。

6.根据权利要求5所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机,其特征在于:所述的顶杆组件包括电动滑台四和推杆;所述的电动滑台四固定在车体上;所述推杆通过连接块与电动滑台四的滑块四固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机,其特征在于:所述的切板通过合页与机架二铰接。

8.根据权利要求1所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机,其特征在于:所述电机二的输出轴上固定有齿轮五;所述分轮的一端固定有齿轮一;所述的齿轮五与齿轮一构成齿轮副。

9.根据权利要求1所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机,其特征在于:所述的分轮与轴承座三构成转动副,轴承座三固定在固定板上。

10.根据权利要求6所述的一种茭白收割削底去皮一体专用机的收获茭白方法,其特征在于,具体如下:

步骤一、将皮带收割装置的输入端对准茭白下部,在车体向前运动的过程中,茭白被两个皮带夹紧并从土壤里拔出;拔出后的茭白随皮带向输出端运动;当茭白运动至圆盘割刀处时,圆盘割刀将茭白割断,茭白下部落入分配输送机构中;茭白上部枝干随皮带输送直至输出端被排出到外部;

步骤二、茭白下部由楔形挡板落入至分轮外壳中;电机二带动分轮转动,在分轮的作用下,茭白下部逐个通过落料槽下滑至削底去皮机构的推杆组件一中;

步骤三、推杆组件一中的电动滑台二启动,推板一推动茭白下部运动,直至茭白下部运动至切板上后,推板一复位;此时,切刀组件中的电动滑台一启动,带动两个切刀向下运动,将位于切板上的茭白下部的首端和尾端进行切断;被切掉的茭白下部首端和尾端掉落至机架二上并向外滑出;然后,电动滑台一带动两个切刀上升复位,顶杆组件中的电动滑台四启动,带动推杆向上运动,将切板顶起并翻转,使位于切板上的茭白下部落至两个硬毛刷之间后,推杆复位;

步骤四、电机三带动两个硬毛刷相向旋转;在硬毛刷表面硬齿的作用下,茭白下部表皮被剥离,并掉落至推杆组件二上;此时,启动推杆组件二中的电动滑台三,带动推板二运动;

推板二推动剥皮后的茭白下部运动,直至落入收集箱内后,推板二复位。