1.一种毛豆收割脱粒去皮机，其特征在于：包括底盘（41）；所述底盘（41）上由前至后依次安装有切割装置、送料装置和输送装置；所述切割装置、送料装置和输送装置外罩有箱体；所述输送装置后侧的底盘（41）上开有废料出口（17）；

所述切割装置包括上下布置、交错运动的下切割刀片（1）和上切割刀片（2）；

所述送料装置包括两根立起的相对布置的送料转轴（6）；所述送料转轴（6）上安装有多个均匀布置的送料叶片（7）；

所述输送装置包括两根立起的相对布置的传送皮带（15）；所述传送皮带（15）的前后端分别连接有用于支撑传送皮带（15）的皮带轮（14）；

每一个所述传送皮带（15）上方安装有与传送皮带（15）平行布置的脱粒滚筒（10）；所述脱粒滚筒（10）一侧的箱体侧板内安装有除杂风扇（9）；在箱体上、与除杂风扇（9）相对的侧板上开有残枝叶出口（34）；

所述输送装置下方设有导向收集装置（18）；

所述导向收集装置（18）的收集端一侧安装有去皮装置（21）；所述去皮装置（21）包括由两根平行转轴组成的去皮转轴组（21.1）；

所述去皮装置（21）下方设有收集装置（22）。

2.根据权利要求1所述的毛豆收割脱粒去皮机，其特征在于：所述底盘（41）前端可转动安装有蜗杆Ⅰ（4）；所述蜗杆Ⅰ（4）一端的一侧设有电机Ⅰ（25）；所述电机Ⅰ（25）通过联轴器连接有输出轴（24）；所述输出轴（24）通过带传动连接蜗杆Ⅰ（4）；

所述送料转轴（6）下端固定安装有与蜗杆Ⅰ（4）相互啮合的蜗轮Ⅰ（5）；两个所述送料转轴（6）转向相反，在所述送料叶片（7）上固定有防滑钉（8）。

3.根据权利要求2所述的毛豆收割脱粒去皮机，其特征在于：所述下切割刀片（1）固定安装在底盘（41）前端；所述上切割刀片（2）上开有刀片运动轨道槽（29），上切割刀片（2）通过刀片运动轨道槽（29）可滑动安装在下切割刀片（1）上；所述上切割刀片（2）后侧两端分别固定有连杆（3）；

所述蜗杆Ⅰ（4）两端安装有凸轮（26）；所述凸轮（26）上开有凸轮槽（27），所述连杆（3）的后端滑动连接在凸轮槽（27）内。

4.根据权利要求2所述的毛豆收割脱粒去皮机，其特征在于：所述去皮装置（21）还包括两个固定在底盘（41）上的位于去皮转轴组（21.1）两端的支撑架Ⅱ（19）；所述支撑架Ⅱ（19）上开有一个滑动槽（21.3）；所述滑动槽（21.3）上滑动安装有活动滑块Ⅱ（21.2）；所述去皮转轴组（21.1）中的上转轴两端可转动安装在活动滑块Ⅱ（21.2）上，去皮转轴组（21.1）中的下转轴两端可转动安装在支撑架Ⅱ（19）上；

所述去皮转轴组（21.1）中的上转轴与下转轴的端部通过一个齿轮组Ⅲ（21.5）啮合连接；去皮转轴组（21.1）中下转轴的一端与所述输出轴（24）一端通过一个锥齿轮组Ⅱ（23）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的毛豆收割脱粒去皮机，其特征在于：所述活动滑块Ⅱ（21.2）上连接有离合销轴，在支撑架Ⅱ（19）上开有供离合销轴滑动穿过的倒L型滑道；两个所述离合销轴之间连接有一个直杆形状的离合开关（36）。

6.根据权利要求1所述的毛豆收割脱粒去皮机，其特征在于：所述脱粒滚筒（10）连接有传动装置（16）；

所述传动装置（16）包括两根平行相对的用于安装脱粒滚筒（10）的脱粒刀片轴Ⅰ（16.2）和脱粒刀片轴Ⅱ（16.3），以及用于安装脱粒刀片轴Ⅰ（16.2）和脱粒刀片轴Ⅱ（16.3）的固定在底盘（41）上的支撑架Ⅰ（11）；所述脱粒刀片轴Ⅰ（16.2）下方设有可转动安装在支撑架Ⅰ（11）上的传动轴Ⅳ（16.14），脱粒刀片轴Ⅰ（16.2）与传动轴Ⅳ（16.14）通过传动带Ⅴ（16.16）连接；所述脱粒刀片轴Ⅱ（16.3）下方设有可转动安装在支撑架Ⅰ（11）上的传动轴Ⅰ（16.10），脱粒刀片轴Ⅱ（16.3）与传动轴Ⅰ（16.10）通过传动带Ⅰ（16.4）连接；

在传动轴Ⅳ（16.14）和传动轴Ⅰ（16.10）之间设有一个固定在底盘（41）上的支撑座（16.1）；所述支撑座（16.1）上可转动安装有平行的传动轴Ⅱ（16.11）和传动轴Ⅲ（16.12），传动轴Ⅱ（16.11）和传动轴Ⅲ（16.12）一端通过齿轮组Ⅰ（16.5）啮合连接；所述传动轴Ⅲ（16.12）通过传动带Ⅵ（16.13）与传动轴Ⅳ（16.14）连接；所述传动轴Ⅱ（16.11）通过传动带Ⅲ（16.8）与传动轴Ⅰ（16.10）连接，传动轴Ⅱ（16.11）通过传动带Ⅱ（16.6）连接有电机Ⅱ（16.7）。

7.根据权利要求6所述的毛豆收割脱粒去皮机，其特征在于：所述脱粒刀片轴Ⅰ（16.2）和脱粒刀片轴Ⅱ（16.3）的后端分别通过一个锥齿轮组Ⅰ（13）与皮带轮（14）的转轴啮合连接。

8.根据权利要求6所述的毛豆收割脱粒去皮机，其特征在于：所述导向收集装置（18）包括一对支撑固定架（18.3）；一对所述支撑固定架（18.3）上通过轴承（18.2）可转动安装有一对传动轴Ⅴ（18.1）；一对所述传动轴Ⅴ（18.1）上安装有输送带（18.5），其中一个传动轴Ⅴ（18.1）的一端通过联轴器与所述传动轴Ⅰ（16.10）连接；在所述输送带（18.5）的上方设有疏导用的导向固定板（18.4）。