1.一种土木工程用地基夯实装置，包括行走支撑机构(1)、支撑架(2)、前夯实驱动机构(5)、前夯实传动机构(4)、前夯实锤块(3)、后夯实驱动机构(6)、后夯实传动机构(7)、后夯实锤块(8)，其中，所述支撑架(2)的底部中间位置设置有所述行走支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑架(2)的上端中部前侧固定设置有所述前夯实驱动机构(5)，所述前夯实驱动机构(5)的输出端通过所述前夯实传动机构(4)驱动连接所述前夯实锤块(3)，所述支撑架(2)的上端中部后侧固定设置有所述后夯实驱动机构(6)，所述后夯实驱动机构(6)的输出端通过所述后夯实传动机构(7)驱动连接所述后夯实锤块(8)，所述后夯实锤块(8)与所述前夯实锤块(3)的尺寸、结构与重量均相同，且后夯实锤块的后端与支撑架前后方向中间位置之间的间距与所述前夯实锤块的前端与支撑架前后方向中间位置之间的间距相等；还包括控制器，所述控制器控制所述前夯实驱动机构和后夯实驱动机构的动作，以便使得所述前夯实锤块和后夯实锤块同步进行夯实作业。

2.根据权利要求1所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述前夯实锤块和后夯实锤块结构相同，均包括锤部和柄部，所述锤部和柄部一体结构设置，所述柄部固定安装在所述前夯实驱动机构的输出端或者后夯实驱动机构的输出端上。

3.根据权利要求2所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述前夯实驱动机构和后夯实驱动机构的结构相同，均包括主驱动机构(9)和抬起辅助驱动机构(15)；所述前夯实传动机构(4)和后夯实传动机构(7)结构相同，均包括连杆传动机构和齿轮齿条传动机构，其中，所述主驱动机构的输出端连接所述连杆传动机构，所述抬起辅助驱动机构的输出端与齿轮齿条传动机构连接；在进行夯实工作时，所述主驱动机构(9)通过所述连杆传动机构驱动所述前夯实锤块(3)或后夯实锤块抬起与落下进行夯实作业，所述抬起辅助驱动机构(15)仅在所述前夯实锤块(3)或后夯实锤块抬起时进行抬起辅助作业，而在所述前夯实锤块(3)或后夯实锤块落下时，所述抬起辅助驱动机构对所述前夯实锤块(3)或后夯实锤块不施加辅助力。

4.根据权利要求3所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述主驱动机构(9)和抬起辅助驱动机构(15)均采用液压缸进行驱动，且所述主驱动机构(9)和抬起辅助驱动机构(15)采用支座(13)固定在所述支撑架上。

5.根据权利要求3所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述连杆传动机构包括驱动杆、滑块(24)、连杆(10)、摆动块(12)，其中，所述支撑架上还设置有铰接卡座(19)，所述主驱动机构(9)的输出端连接所述驱动杆，所述驱动杆上固定设置有所述滑块，所述支撑架上的支座上设置有水平滑槽(24)，所述滑块可滑动的布置在所述水平滑槽(24)内，所述滑块上铰接连接所述连杆，所述连杆的端部铰接连接在所述摆动块上，所述摆动块还采用铰接主轴(18)铰接设置在所述铰接卡座上，所述铰接主轴水平延伸布置，所述铰接主轴与所述摆动块之间固定连接，所述铰接主轴与所述铰接卡座之间可转动设置，通过所述主驱动机构驱动所述滑块在所述水平滑槽内滑动来利用所述连杆驱动摆动块绕所述铰接主轴摆动，所述前夯实锤块或后夯实锤块的柄部固定连接在所述摆动块上，进而通过所述摆动块的摆动带动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下。

6.根据权利要求5所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构包括驱动卡条(11)、导向块(16)、驱动齿条(17)和驱动齿轮(27)，所述驱动卡条的一端固定连接在所述抬起辅助驱动机构(15)的输出端，所述驱动卡条的另一端连接有所述驱动齿条，所述驱动卡条上还设置有导槽，所述导槽内滑动配合有导向块，所述导向块固定在所述支撑架上的支座上，所述驱动齿轮固定连接在所述铰接主轴上，所述驱动齿条能够与所述驱动齿轮啮合配合，且当所述前夯实锤块或后夯实锤块从地面上向上抬起时，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合驱动，当所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起后，所述驱动齿条与所述驱动齿轮之间的啮合分离。

7.根据权利要求6所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述驱动齿条(17)的前端下侧设置有一段啮合齿(25)，所述驱动齿轮的外周设置有不完全的弧形齿(26)，所述不完全的弧形齿能够与所述啮合齿啮合传动(27)。

8.根据权利要求6所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述铰接主轴的端部还同轴固定设置有配重轮(28)，所述配重轮(28)与所述前夯实锤块或后夯实锤块固定连接。

9.根据权利要求8所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述前夯实锤块向前伸出所述支撑架(2)，所述后夯实锤块向后伸出所述支撑架(2)，且所述行走支撑机构在地面上的投影面积小于所述支撑架(2)在地面上的投影面积。

10.根据权利要求9所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述行走支撑机构包括支撑底座(23)、行走履带(20)和铰接支撑腿(21)，所述支撑底座的两侧采用液压驱动件铰接设置有所述铰接支撑腿(21)，所述铰接支撑腿(21)的端部铰接连接在所述行走履带(20)上，所述铰接支撑腿(21)为对称布置的四个，所述支撑底座(23)的上端面上设置有与所述支撑架连接的连接接口。