1.一种自动化激光焊接设备，其特征在于，包括设备平台(1)，所述设备平台(1)上设有能够沿着X轴、Y轴、以及Z轴移动的激光头(2)和送锡装置(3)，所述设备平台(1)上还设有用于收卷屏蔽线(4)的收卷装置(5)、用于输送屏蔽线(4)的输送装置(6)、用于切割屏蔽线(4)的切割装置(7)、以及用于牵引屏蔽线(4)的牵引装置(8)，所述收卷装置(5)、所述输送装置(6)、所述切割装置(7)、以及所述牵引装置(8)沿着屏蔽线(4)的引出路径依次排列，所述设备平台(1)上还设有能够独立于所述激光头(2)和所述送锡装置(3)沿着Z轴移动的载板(9)，所述载板(9)上设有沿着屏蔽线(4)的引出路径并排的第一驱动轴(10)和第二驱动轴(11)，所述第一驱动轴(10)通过轴承(12)连接在所述载板(9)上，所述第二驱动轴(11)通过双螺旋纹(13)连接在所述载板(9)上，所述载板(9)上还设有用于驱动所述第一驱动轴(10)和所述第二驱动轴(11)相向各旋转90度的旋转驱动装置(14)，所述第二驱动轴(11)在旋转时沿着Z轴高度降低，所述第一驱动轴(10)的底部和所述第二驱动轴(11)的底部均设有用于夹紧屏蔽线(4)的第一夹爪(15)，所述设备平台(1)上还设有供电路板(16)垫高的垫座(17)，所述电路板(16)的上表面设有第一焊盘(18)和带过孔的第二焊盘(19)，所述设备平台(1)上还设有位于所述第二焊盘(19)下方的顶升杆(20)；

其中，所述牵引装置(8)将收卷于收卷装置(5)的屏蔽线(4)拉出，所述第一夹爪(15)随着所述载板(9)沿着Z轴下降夹紧所述屏蔽线(4)，所述切割装置(7)截断所述屏蔽线(4)，所述第一夹爪(15)再次随着所述载板(9)沿着Z轴下降移送所述屏蔽线(4)，所述旋转驱动装置(14)驱动两所述第一夹爪(15)相向各旋转90度以使所述屏蔽线(4)的一端从所述电路板(16)的上表面接触所述第一焊盘(18)、所述屏蔽线(4)的另一端从所述电路板(16)的下表面靠近所述第二焊盘(19)，所述顶升杆(20)上顶使所述屏蔽线(4)接触所述第二焊盘(19)，所述激光头(2)和送锡装置(3)沿着X轴分别移动至所述第一焊盘(18)和所述第二焊盘(19)的上方进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述送锡装置(3)包括分别设于所述激光头(2)两侧的第一安装架(31)和第二安装架(32)，所述第一安装架(31)上设有第一送锡杆(33)，所述第二安装架(32)上设有第二送锡杆(34)，所述第一送锡杆(33)和所述第二送锡杆(34)分别从所述激光头(2)两侧将焊锡丝向激光头(2)下方汇聚。

3.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述设备平台(1)上设有Y轴模组(21)，所述Y轴模组(21)上设有X轴模组(22)，所述X轴模组(22)上设有Z轴模组(23)，所述Z轴模组(23)上设有安装板(24)，所述激光头(2)和所述送锡装置(3)设于所述安装板(24)上。

4.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述输送装置(6)包括位于屏蔽线(4)下方的主动轮(25)和位于屏蔽线(4)上方的第一从动轮(26)和第二从动轮(27)，所述第一从动轮(26)、所述主动轮(25)、以及所述第二从动轮(27)沿着屏蔽线(4)的引出路径依次排列。

5.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述切割装置(7)包括底座(71)，所述底座(71)上设有过槽(72)，所述过槽(72)提供屏蔽线(4)穿过，所述切割装置(7)还包括位于所述底座(71)上方的截断气缸(73)，所述截断气缸(73)的动作轴上设有伸入所述过槽(72)的切刀(74)。

6.根据权利要求3所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述牵引装置(8)包括沿着Y轴设在所述Y轴模组(21)的底座上的牵引电缸(81)，所述牵引电缸(81)的输出端连接有滑座(82)，所述滑座(82)上设有用于夹紧屏蔽线(4)的第二夹爪(83)。

7.根据权利要求3所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述X轴模组(22)的一侧通过折板(28)连接有升降模组(29)，所述载板(9)设于所述升降模组(29)上。

8.根据权利要求3所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动装置(14)包括设于所述第一驱动轴(10)端部和所述第二驱动轴(11)端部的齿轮(141)，两所述齿轮(141)之间设有齿条(142)，所述载板(9)上设有用于驱动所述齿条(142)移动的推进气缸(143)，当所述齿条(142)推进时驱动两所述齿轮(141)同时转动。

9.根据权利要求8所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述齿条(142)接近于Y形并且两侧设有齿面(144)，所述齿条(142)通过两侧的所述齿面(144)分别和两所述齿轮(141)啮合。

10.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征在于，所述第一夹爪(15)包括相对的两个夹块(151)，所述夹块(151)上可转动连接有转动块(152)，所述转动块(152)上开设有供屏蔽线(4)配合的线槽(153)；当两所述第一夹爪(15)夹紧屏蔽线(4)时，所述屏蔽线(4)嵌入所述线槽(153)内，当所述旋转驱动装置(14)驱动两所述第一夹爪(15)相向各旋转90度时，两所述第一夹爪(15)的所述转动块(152)随着其中一所述第一夹爪(15)的降低发生转动，使弯折后的屏蔽线(4)一端位于所述电路板(16)的上表面、另一端位于所述电路板(16)的下表面。