1.一种自动化激光焊接工作站,其包括焊接房、位于所述焊接房中心位置的六轴机器人、设置在所述六轴机器人外围的若干工装平台、用于自动上下料的上料机构以及设置于焊接房外侧的除尘机构,其特征在于:若干所述工装平台对称分布在所述六轴机器人外围,所述上料机构包括上件机器人及震料机,所述上件机器人位于所述工装平台一侧,所述上件机器人末端固定有吸取式机械抓手及视觉检测元件,所述机械抓手通过一连接支座固定在所述上件机器人末端,所述连接支座呈“Z”型,所述视觉检测元件固定于所述连接支座外侧,所述震料机包括震料筒、与所述震料筒相连的送料机构以及位于所述送料机构末端的分料机构。
2.如权利要求1所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述连接支座包括连接部、设置于在所述连接部末端的L型支臂以及连接在所述支臂末端的L型固定块。
3.如权利要求2所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述连接部包括与所述支臂相连的托板及安装在所述托板上表面的固定盘,所述托板上开设有安装孔,所述固定盘包括上盘和下盘,所述上盘上表面固定所述机械抓手,所述下盘设于所述安装孔内并与所述上件机器人末端连接。
4.如权利要求3所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述机械抓手包括用于抓取不同类型工件的第一抓手、第二抓手以及第三抓手。
5.如权利要求4所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述第一抓手包括“Z”型第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一吸取部以及与所述第一连接板相连接的第一组装块,所述第一吸取部上开设有第一真空孔。
6.如权利要求1所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述送料机构包括送料底板、垂直组装于所述送料底板两侧的送料侧板、由所述送料底板和所述送料侧板围成的送料槽。
7.如权利要求6所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述送料槽上方固定有挡料板,所述送料侧板上设置有卡持台阶。
8.如权利要求7所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述分料机构包括设置于所述送料槽末端的抵持板、设置于所述抵持板外侧的储料部、固定在所述储料部下方的垫块、设置于所述垫块下方的滑动板以及设置于所述滑动板下方的驱动气缸。
9.如权利要求8所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述滑动板一端与所述驱动气缸的活塞杆相连,所述驱动气缸上设置有底块,所述驱动气缸驱动所述滑动板在底块上水平移动。
10.如权利要求1所述的自动化激光焊接工作站,其特征在于:所述除尘机构包括设置在所述焊接房外侧的除尘设备及连接所述除尘设备的吸尘管道,所述吸尘管道包括主管道及与所述主管道互通的若干分管道,每个所述工装平台均与所述分管道相连接。