1.一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于，包括：

推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架，所述伸缩式滑轨水平铺装在外部架体上，并保持伸缩式滑轨的滑动端固装按摩架；电动推杆水平安装在外部架体的内部，并且电动推杆的推动端与按摩架固接用于调节按摩架与使用人员背部之间的距离；

至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，所述按摩轮通过按摩轮轴串联成按摩轮组件，其中每套按摩轮组件通过一套相应的按摩轮伸展组件安装在按摩驱动装置的移动端；弹簧一端与按摩驱动装置的移动端相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连；

以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，其中减速电机安装在按摩架上，并且减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，其中连接件与按摩架面向使用人员的端部滑动连接，使得连接件在减速电机的带动下沿按摩架端部水平滑动；连接件上安装多套按摩装置；

所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直且共一水平面；

所述连接件为一水平设置的方管，并且方管轴向设有一条用于与按摩架滑动连接的滑槽；方管上设有多根作为按摩驱动装置移动端且用于安装按摩装置的固定伸出轴；

所述固定伸出轴垂直设置，且分布在方管的上、下两侧；

按摩轮伸展组件包括第一连接杆、第二连接杆、带限位槽的第三连接杆和按摩机构固定轴，所述第一连接杆的第一端与垂直设置的按摩轮组件相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆的第一端通过按摩机构固定轴共同铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上；

所述限位槽沿第三连接杆轴向设置；

所述第一连接杆沿轴向设有三个铰接孔，分别为两个端部铰接孔和一个中部铰接孔，第一连接杆其中一个端部铰接孔通过按摩机构固定轴与第三连接杆的第一端共同铰接在连接件的固定伸出轴上，第一连接杆的另一个端部铰接孔套设在固定伸出轴上；第一连接杆的中部铰接孔与第二连接杆的第二端铰接；

连接件在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。

2.如权利要求1所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，其中第一摇杆的第一端与减速电机的输出轴铰接，第一摇杆的第二端与第二摇杆的第一端铰接，第二摇杆的第二端与连接件的一端铰接，用于沿水平方向拉动连接件直线往复运动。