1.一种纸筒芯码放装置，其特征在于：包括纸筒芯输送装置(1)、纸筒芯夹持装置(2)、纸筒芯口部修整装置(3)以及纸筒芯码放装置(4)，所述纸筒芯输送装置(1)位于装置底座(5)的侧面，所述装置底座(5)上设有上罩(6)，所述纸筒芯夹持装置(2)固定在上罩(6)的下方，所述纸筒芯口部修整装置(3)位于纸筒芯夹持装置(2)的下方并且固定在装置底座(5)上，所述纸筒芯码放装置(4)位于纸筒芯口部修整装置(3)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒芯码放装置，其特征在于：所述纸筒芯输送装置(1)包括输送带(11)、对称设置的支撑侧板(12)以及拨动块(13)，所述输送带(11)规定在地面上并且表面依次固定有若干拨动块(13)，所述拨动块(13)材质选用软质橡胶，所述支撑侧板(12)固定在输送带(11)的上方并且支撑侧板(12)之间设有纸筒芯间隙(14)。

3.根据权利要求1所述的一种纸筒芯码放装置，其特征在于：所述纸筒芯夹持装置(2)包括移动导轨(21)、第一取料夹爪(22)、第二取料夹爪(23)、第一气缸(24)以及第二气缸(25)，所述移动导轨(21)固定在上罩(6)上，所述第一气缸(24)以及第二气缸(25)分别固定在移动导轨(21)上，所述第一取料夹爪(22)固定在第一气缸(24)的输出轴上，所述第二取料夹爪(23)固定在第二气缸(25)的输出轴上，所述第一取料夹爪(22)以及第二取料夹爪(23)的夹取工作面为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种纸筒芯码放装置，其特征在于：所述纸筒芯口部修整装置(3)包括纸筒芯放置架(31)、限位板(32)、翻口装置(34)以及动力气缸(35)，所述纸筒芯放置架(31)通过三脚支架(36)固定在装置底座(5)上，所述限位板(32)分别设置在纸筒芯放置架(31)的两端，所述限位板(32)的底部连接在升降气缸(37)的输出轴上，所述升降气缸(37)固定在装置底座(5)上，所述限位板(32)的顶部设有斜角，所述翻口装置(34)的尾部固定在连接板(38)内，所述连接板(38)的下方连接在动力气缸(35)的输出轴上，所述动力气缸(35)固定在气缸座(39)上，所述气缸座(39)固定在装置底座(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种纸筒芯码放装置，其特征在于：所述翻口装置(34)包括顶盖(341)、内盖(342)、乳胶连接件(343)、固定部(344)、进气管(345)、排气罩(346)以及胶垫(347)，所述顶盖(341)通过乳胶连接件(342)与固定部(344)连接，所述内盖(342)固定在顶盖(341)内，所述内盖(342)上设有若干排气孔，所述进气管(345)的一端穿过固定部(344)连接在内盖(342)上，所述进气管(345)的另一端穿过连接板(38)连接在外部充气装置上，所述排气罩(346)固定在顶盖(341)的外侧面上，所述胶垫(347)安装在排气罩(346)内，所述胶垫(347)的底部设有密封垫(348)，所述密封垫(348)封堵在顶盖(341)外侧面的气孔上，所述固定部(344)的底面均匀设置有多个打胶孔(349)。

6.根据权利要求1所述的一种纸筒芯码放装置，其特征在于：所述纸筒芯码放装置(4)包括引导板(41)以及码放箱(42)，所述引导板(41)的顶部为喇叭口结构，所述引导板(41)的内表面设有缓冲层，所述码放箱(42)放置在装置底座(5)内，所述码放箱(42)的底面为倾斜面。