1.一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于，包括：绝缘纸输送机架（1），用于提供多个输送限位线路（11），且两个相邻的所述输送限位线路（11）之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同，其中，所述转子铁芯的插槽数量为所述输送限位线路（11）的整数倍；

卷轴配装机构（2），设置在所述绝缘纸输送机架（1）的上游，用于架设多个绝缘纸卷轴，两个相邻所述绝缘纸卷轴之间的夹角与所述两个相邻的所述输送限位线路（11）相同；

推动上料机构（3），安装在所述绝缘纸输送机架（1）的下游，用于驱动多条绝缘纸分别沿着匹配的所述输送限位线路（11）同步移动；

分段切割定型机构（4），设置在所述绝缘纸输送机架（1）的下游，用于将多条绝缘纸同步的定型切割形成纸卷段，且定型切割后的纸卷段在被所述推动上料机构（3）带动的绝缘纸挤压下插入所述转子铁芯的插槽内；

所述绝缘纸输送机架（1）包括框架壳体（12）、设置在所述框架壳体（12）内部的第一立体基座（13），以及设置在所述第一立体基座（13）末端的第二收紧基座（14），所述第一立体基座（13）和所述第二收紧基座（14）上设有多个与所述绝缘纸卷轴数量相同的切割平面（15），且两个所述切割平面（15）之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同；

所述输送限位线路（11）设置在每个所述切割平面（15）的中心轴上，所述输送限位线路（11）的截面形状为C字形，且所述推动上料机构（3）设置在所述第一立体基座（13）接近所述第二收紧基座（14）的端部，所述推动上料机构（3）将所述第一立体基座（13）的每条输送限位线路（11）内的绝缘纸进行同步的间歇式上料，且所述绝缘纸的单次上料长度为所述转子铁芯的插槽长度，所述绝缘纸的两次上料间隔为所述转子铁芯转动至空闲插槽所需的时间。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述推动上料机构（3）包括安装在所述框架壳体（12）两侧面上的动力组件（31），以及与所述动力组件（31）连接且受所述动力组件（31）驱动的齿轮组（32），所述框架壳体（12）两侧面的所述齿轮组（32）上分别活动设有传动杆（33），两个所述传动杆（33）的端部连接有与所述第一立体基座（13）的形状相同的机翼架（34），所述机翼架（34）上设有施力滑块（35），多个所述施力滑块（35）分别在各自的所述输送限位线路（11）内往复式移动，以带动绝缘纸沿着所述输送限位线路（11）移动至所述分段切割定型机构（4），所述施力滑块（35）在所述输送限位线路（11）限位作用下的往复式移动距离为所述转子铁芯的插槽长度。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述齿轮组（32）包括受所述动力组件（31）直接驱动的主动齿轮（321），以及与所述主动齿轮（321）啮合转动的被动齿轮（322），所述传动杆（33）的一端活动安装在所述被动齿轮（322）的边缘位置，且两个所述传动杆（33）的之间还设有处于所述机翼架（34）上方的横向关联杆（323），且所述横向关联杆（323）随着所述被动齿轮（322）的圆周运动始终处于所述第一立体基座（13）的上方；

所述传动杆（33）的另一端铰接在所述机翼架（34）表面，所述传动杆（33）在所述被动齿轮（322）带动一周的横向移动距离为所述转子铁芯的插槽长度。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述被动齿轮（322）每转动一周，所述施力滑块（35）在所述输送限位线路（11）内完成线性后移和线性前进操作，以将与转子铁芯的插槽长度相同的绝缘纸送入所述分段切割定型机构（4）。

5.根据权利要求3所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述施力滑块（35）包括固定安装在所述机翼架（34）上的立体框板（351），以及活动设置在所述立体框板（351）下端的接触板（352），所述立体框板（351）靠近所述第二收紧基座（14）的一个侧面上设有光滑轮（353），所述接触板（352）的一端活动安装在所述光滑轮（353）的中心轴上并绕所述光滑轮（353）转动，所述接触板（352）的另一端下表面设有摩擦轮（354），所述接触板（352）处于水平状态时所述摩擦轮（354）与所述光滑轮（353）的下端齐平；

所述立体框板（351）的内壁上设有用于限制所述接触板（352）形成平面的挡块（355），所述接触板（352）的边缘位置与所述挡块（355）之间设有伸缩弹簧（356），且所述接触板（352）靠近所述伸缩弹簧（356）的边缘位置与所述横向关联杆（323）之间通过绳索（357）连接；

所述被动齿轮（322）带动所述传动杆（33）转动一圈时，所述绳索（357）通过伸缩弹簧（356）带动所述接触板（352）在所述立体框板（351）内部做往复式摆动，所述传动杆（33）每转动半圈时，所述摩擦轮（354）缩回至所述立体框板（351）内，所述传动杆（33）再转动半圈时，所述摩擦轮（354）的下端与所述光滑轮（353）的下端齐平以带动绝缘纸移动与所述转子铁芯的插槽长度相同的距离。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述卷轴配装机构（2）包括设置在所述框架壳体（12）端面上的安装座架（21）、设置在所述安装座架（21）上的多棱面板（22），以及设置在每个所述多棱面板（22）上的毂体组件（23），其中所述多棱面板（22）的每个板与所述切割平面（15）平行；

所述框架壳体（12）靠近所述多棱面板（22）的开口端设有喂入嘴（5），且所述喂入嘴（5）的口径从靠近所述多棱面板（22）开口端到远离所述多棱面板（22）开口端依次减小。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述第一立体基座（13）通过收缩台（16）与所述第二收紧基座（14）连接，所述第二收紧基座（14）上的相邻两个所述输送限位线路（11）之间的距离与所述转子铁芯的相邻两个插槽间距相同，且所述第二收紧基座（14）上的相邻两个所述输送限位线路（11）之间的夹角与所述转子铁芯的相邻两个插槽夹角相同，所述第二收紧基座（14）上的所述输送限位线路（11）的开口位置设有用于限制绝缘纸线性移动的线槽（17）；

所述框架壳体（12）上对应所述第二收紧基座（14）的端部设有弧形出料口（6），所述弧形出料口（6）的弧度与所述转子铁芯的多个插槽对应的弧度相同。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述分段切割定型机构（4）包括安装在所述出料口（6）外圈上的定型座（41），以及用于切割绝缘纸形成纸卷段的挤压切割组件（42），所述绝缘纸沿着所述第二收紧基座（14）上的输送限位线路（11）从所述出料口（6）转移至所述定型座（41）；

所述定型座（41）包括安装在框架壳体（12）外表面且处于所述出料口（6）下方的承载座（411），以及设置在所述承载座（411）上表面且正对所述出料口（6）的弧曲面板（412），所述弧曲面板（412）上设有多个均匀分布的水平开槽（413），每个所述水平开槽（413）的两侧设有用于限制绝缘纸侧边的竖面板（414），所述水平开槽（413）的数量与所述绝缘纸数量相同且与水平开槽（413）的槽道分布与所述转子铁芯的插槽分布间隔相同，所述推动上料机构（3）将每个所述输送限位线路（11）上的绝缘纸匹配移动至所述水平开槽（413），所述挤压切割组件（42）将所述绝缘纸下压形成与所述转子铁芯的插槽相同的形状，且所述挤压切割组件（42）将已经形成与所述转子铁芯插槽相同的形状的绝缘纸切割分段。

9.根据权利要求8所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述挤压切割组件（42）包括设置在所述承载座（411）上且处于所述水平开槽（413）外侧的双层弧形支架（421），所述双层弧形支架（421）上设有与所述水平开槽（413）位置匹配的穿孔（422），所述双层弧形支架（421）的外表面固定安装有推动气缸（423），所述推动气缸（423）的伸缩轴安装有沿着所述穿孔（422）线性移动的挤压成型块（424），所述挤压成型块（424）靠近所述出料口（6）的端部安装有切刀（425），所述推动气缸（423）带动所述挤压成型块（424）将绝缘纸压入水平开槽（413）内，且所述推动气缸（423）利用所述切刀（425）同步切断绝缘纸。