1.一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于，包括：绝缘纸输送平台（1），用于将绝缘纸从装配位输送至裁剪位，所述装配位设置在绝缘纸输送线路的上游以装载绝缘纸卷轴，所述裁剪位在绝缘纸输送线路的下游以将处理后的绝缘纸插入转子铁芯中；

绝缘纸分切机构（2），设置在所述绝缘纸输送平台（1）内靠近所述装配位的位置，所述绝缘纸分切机构（2）包含多个同步工作的切割座（5），多个所述切割座（5）用于将绝缘纸分切成细条；

其中，所述绝缘纸输送平台（1）包括设置在所述绝缘纸分切机构（2）上游的绝缘纸喂入工段（11），设置在所述绝缘纸分切机构（2）下游的绝缘纸下沉转移工段（12），以及多条与所述绝缘纸下沉转移工段（12）对接的分道输送工段（13），所述分道输送工段（13）将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输；

推动机构（7），设置在分段输送工段的末端，用于带动绝缘纸细条分别同步传输至所述裁剪位；

多个裁剪插入机构（3），分别设置在每个所述分道输送工段（13）末端的所述裁剪位，用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度，且切割后的绝缘纸细条在所述分道输送工段（13）驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中；

转子铁芯输送对齐机构（4），用于将转子铁芯输送至所述裁剪插入机构（3）的位置，且同步将与工作的所述裁剪插入机构（3）数量相同的转子铁芯顶起推动至所述裁剪插入机构（3），多个所述裁剪插入机构（3）同时将分段切割的绝缘纸细条插入至匹配的转子铁芯内。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述绝缘纸分切机构（2）包括横穿所述绝缘纸喂入工段（11）底部的载位轴杆（21）、安装在所述载位轴杆（21）侧边的轴杆驱动组件（22），以及安装在所述载位轴杆（21）另一侧边的仿真剪裁驱动组件（23）；

多个所述切割座（5）可拆卸安装在所述载位轴杆（21）上，两个相邻所述切割座（5）之间的距离用于确定绝缘纸细条的宽度；

所述绝缘纸喂入工段（11）上设有与所述切割座（5）匹配的开口槽（111），所述轴杆驱动组件（22）驱动所述载位轴杆（21）旋转以将所述切割座（5）转动至所述开口槽（111），且所述切割座（5）的刀口朝向绝缘纸，所述仿真剪裁驱动组件（23）带动所述切割座（5）的刀口做张合运动以对绝缘纸进行稳定剪裁。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述轴杆驱动组件（22）安装在所述绝缘纸喂入工段（11）侧壁上，所述载位轴杆（21）的一端与所述轴杆驱动组件（22）的输出端固定连接，且所述载位轴杆（21）的另一端通过啮合作用带动所述仿真剪裁驱动组件（23）与所述载位轴杆（21）同步转动，所述仿真剪裁驱动组件（23）和所述轴杆驱动组件（22）分别设置在所述载位轴杆（21）的两端；

所述仿真剪裁驱动组件（23）包括安装在所述绝缘纸喂入工段（11）侧壁上的外固定壳（231），以及设置在所述外固定壳（231）内壁且绕所述外固定壳（231）转动的伺服电机（232），所述载位轴杆（21）上套设有驱动齿轮（233），且所述伺服电机（232）的壳体上设有与所述驱动齿轮（233）啮合的齿条（234），所述轴杆驱动组件（22）带动所述载位轴杆（21）旋转且同步带动所述伺服电机（232）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述伺服电机（232）的输出轴活动安装在所述轴杆驱动组件（22）所处的绝缘纸喂入工段（11）的侧壁上，所述伺服电机（232）的输出轴上安装有多个与所述切割座（5）位置匹配的推板（235）。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述切割座（5）包括固定套装在所述载位轴杆（21）上的圆柱板（51），以及设置在所述圆柱板（51）外表面的铰杆（52），所述铰杆（52）固定安装有处于绝缘纸下方的下刀片（53），且所述铰杆（52）上活动安装有处于绝缘纸上方的上刀片（54），所述下刀片（53）在所述轴杆驱动组件（22）的带动下水平分布在所述开口槽（111）内，且所述上刀片（54）在所述伺服电机（232）的推动作用下与所述下刀片（53）形成剪刀张合运动，以使得输送中的绝缘纸仅在所述下刀片（53）与所述上刀片（54）的交叉位置进行剪裁工作。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述上刀片（54）以套设在所述铰杆（52）的安装点为界分为切割段（541）和倾斜段（542），所述倾斜段（542）的表面设有槽沟（543），所述推板（235）的末端在所述槽沟（543）内转动以带动所述上刀片（54）绕所述铰杆（52）进行往复式转动。

7.根据权利要求2所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述绝缘纸下沉转移工段（12）通过上过渡弧面（121）与所述绝缘纸喂入工段（11）对接，且所述绝缘纸下沉转移工段（12）的高度低于所述绝缘纸喂入工段（11）的高度；

所述绝缘纸下沉转移工段（12）通过下过渡弧面（122）与所述分道输送工段（13）对接，所述分道输送工段（13）包括多个与绝缘纸细条数量相同的输送线路，且所述输送线路分为与所述分道输送工段（13）中心轴倾斜的侧路输送线路（131）以及与所述分道输送工段（13）中心轴平行的中路输送线路（132），所述侧路输送线路（131）和所述中路输送线路（132）上均安装有用于提高绝缘纸细条平整度的张紧辊组（134）。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述侧路输送线路（131）和所述中路输送线路（132）分别由两块限宽板之间的空间组成，所述侧路输送线路（131）上的张紧辊组（134）沿着所述侧路输送线路（131）的倾斜输送方向分布，且所述中路输送线路（132）上的张紧辊组（134）沿着所述中路输送线路（132）的直线输送方向分布。

9.根据权利要求7所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述绝缘纸细条由平直状态改为倾斜状态或由倾斜状态改为平直状态时形成鼓包，所述侧路输送线路（131）的头端和末端均设有用于贴合所述鼓包的凸起弧面块（133）。

10.根据权利要求8所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述分道输送工段（13）的端部还设有绝缘纸回收机构（6），所述绝缘纸回收机构（6）包括安装在所述分道输送工段（13）侧壁上的电机（61）以及与电机（61）输出轴连接的中空轴（62），所述中空轴（62）靠近所述电机（61）的端部安装有活动圆板（63），所述电机（61）的输出轴穿过所述活动圆板（63）与所述中空轴（62）的另一端面固定连接以带动所述中空轴（62）的侧曲面绕所述活动圆板（63）转动，所述中空轴（62）的侧曲面上设有均匀分布的气孔（66）；

所述活动圆板（63）通过气孔管道（64）连接有负压机（65），所述负压机（65）通过抽取所述中空轴（62）内部的空气以降低所述中空轴（62）内部的气压；

未经过所述分道输送工段（13）张紧的绝缘纸被吸附至所述中空轴（62）上，且未经过所述分道输送工段（13）张紧的绝缘纸在所述中空轴（62）上旋转成卷。