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专利号: 2022101584372
申请人: 湖南十度空间智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种介质投放机,其特征在于,所述介质投放机包括:

仓体,其具有用于放置介质的容置腔和与所述容置腔连通的介质出口;

托盘机构,其包括可滑动地设置在所述容置腔内的托盘,介质层叠放置在所述托盘上,托盘可驱动介质沿介质层叠的方向移动;

介质分离结构,其设置在所述仓体上,所述介质分离结构能够将预设数量的介质与其它介质分离并从所述介质出口送出仓体;以及驱动组件,所述驱动组件包括第一丝杆、螺纹连接在所述第一丝杆上的第一驱动块以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机,所述第一丝杆可转动地设置在所述仓体上,所述托盘设置在所述第一驱动块上,所述驱动组件用于驱动所述托盘沿介质层叠的方向移动;

所述托盘机构还包括设置在所述仓体上的导轨,所述导轨的导向方向与介质层叠的方向相同,所述第一驱动块可滑动地设置在所述导轨上,所述托盘可转动地设置在所述第一驱动块上,所述托盘包括可转动地设置在所述第一驱动块相对两侧壁上的支撑件以及设置在所述支撑件上的承托件,所述承托件包括相互垂直设置的承托部和回弹部,所述承托部和所述回弹部一体成型设置,所述承托部用于承托介质,所述回弹部抵接在所述第一驱动块上,所述承托部固设在所述支撑件上,所述导轨朝向所述第一驱动块的一侧上沿其导向方向间隔设有若干倾斜滑块,所述倾斜滑块上具有上导向面和下导向面,所述上导向面与所述导轨的导向方向呈钝角设置,所述下导向面与所述导轨的导向方向呈锐角设置,所述支撑件在向所述介质出口方向移动时可抵接在所述下导向面上,所述支撑件在向远离所述介质出口方向移动时可抵接在所述上导向面上。

2.根据权利要求1所述的介质投放机,其特征在于,所述介质沿竖直方向层叠设置,介质位于所述介质出口与所述托盘之间。

3.根据权利要求1所述的介质投放机,其特征在于,所述介质沿水平方向层叠设置,介质位于所述介质出口与所述托盘之间。

4.根据权利要求1‑3中任一项所述的介质投放机,其特征在于,所述仓体呈长方体状,所述介质沿所述仓体的长度方向层叠设置,所述仓体的其中一侧壁的长度低于其它三个侧壁的长度并形成所述介质出口。

5.根据权利要求4所述的介质投放机,其特征在于,所述仓体的其中一侧壁为可开合的仓门。

6.根据权利要求1所述的介质投放机,其特征在于,所述托盘机构还包括设置在所述导轨上的上轴承座和下轴承座以及设置在上轴承座上的上轴承和设置在所述下轴承座上的下轴承,所述第一丝杆穿设在所述上轴承和所述下轴承内。

7.根据权利要求2所述的介质投放机,其特征在于,所述介质分离结构包括驱动所述托盘转动的动力组件,所述动力组件可驱动所述托盘转动至与水平面平行的第一状态以及相对水平面倾斜的第二状态,在所述第二状态时,与所述介质出口对应的介质可从所述介质出口滑出。

8.根据权利要求1‑3中任一项所述的介质投放机,其特征在于,所述介质分离结构包括设置在所述仓体上的安装盒体、转动设置在所述安装盒体上的第二丝杆、与所述第二丝杆平行且设置在安装盒体上的导向杆、滑动安装在所述导向杆上且与所述第二丝杆螺纹连接的第二驱动块、设置在所述第二驱动块上的卡钩以及用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机,所述第二驱动块的移动方向与介质层叠的方向垂直。

9.根据权利要求1‑3中任一项所述的介质投放机,其特征在于,所述介质投放机应用于垃圾容纳装置的投放,所述垃圾容纳装置具有被压缩的折叠状态和扩展后的扩展状态,所述容置腔内放置呈折叠状态的垃圾容纳装置。

10.一种介质投放系统,其特征在于,所述介质投放系统包括多个并列设置的如上权利要求1‑9中任一项所述的介质投放机。