1.一种食用明胶3D打印方法，其特征在于，应用一种食用明胶3D打印装备，所述食用明胶3D打印装备包括变压变温挤出单元、数控传动单元、挤出制冷单元以及控制箱；所述挤出制冷单元包括保温箱(1)；所述数控传动单元包括X轴电机(26)、Y轴电机(25)以及Y轴丝杠(18)，所述Y轴丝杠(18)上装有可沿所述Y轴丝杠(18)移动的Y轴丝母，Y轴丝母上固定装有成型平台制冷板(2)；所述变压变温挤出单元包括变温料筒(3)，变压活塞(17)置于所述变温料筒(3)内，所述变压活塞(17)的活塞杆上装有气压传感器连接阀(4)；所述变温料筒(3)包括不锈钢料筒(27)，所述不锈钢料筒(27)外侧套接硅胶加热筒(28)，所述硅胶加热筒(28)外侧套接保温套(29)，所述保温套(29)下平面螺接挤出喷嘴(30)；

所述食用明胶3D打印方法包括如下步骤：

步骤S1、对食用明胶3D打印装备进行加料，具体包括：

步骤S11、对明胶体物料进行加热融化；

步骤S12、在成型平台制冷板(2)上放置一干净的物料盘；

步骤S13、控制挤出喷嘴(30)移动至所述物料盘上方后，降低所述挤出喷嘴(30)，使所述挤出喷嘴(30)与所述物料盘的盘底接触；

步骤S14、变压活塞上提，露出加料口，并进行加料；

步骤S15、变压活塞(17)下移密封料筒；

步骤S16、打开气压传感器连接阀(4)，移动变压活塞使料筒内压力归零；

步骤S17、控制所述挤出喷嘴(30)向上提起，并移动到待打印区域，完成加料工序；

步骤S2、食用明胶3D打印装备开始对样件进行打印，具体包括如下步骤：步骤S21、在所述成型平台制冷板(2)上铺设一张薄玻璃纸并通过少量水使玻璃纸吸附在所述成型平台制冷板(2)上；

步骤S22、待所述挤出喷嘴(30)加热温度、保温箱(1)内成型室温度以及所述成型平台制冷板(2)温度均达到上位机电脑主机的设定值；

步骤S23、控制所述挤出喷嘴(30)移动，使所述挤出喷嘴(30)与所述成型平台制冷板(2)距离为样件一层的厚度；

步骤S24、联合驱动X轴电机(26)与Y轴电机(25)，实时调整所述成型平台制冷板(2)位置；

步骤S25、控制并实时调整保障挤出喷嘴(30)在成型平台上沉积均匀且准确的线条；

步骤S26、根据成型室制冷条件控制三维运动平台及挤出喷嘴(30)实现明胶浆料连续挤出，与相邻线条粘接并即时固化；

步骤S27、当样件一层打印完毕后，控制所述挤出喷嘴(30)上移一层厚高度，上位机电脑主机的控制系统检测制热制冷温度指标达标后方能继续打印；

步骤S3、重复步骤S1和步骤S2，完成整个样件的打印；

步骤S4、待打印完成，各个电机驱动使所述挤出喷嘴(30)移动至安全位置，完成打印，通过玻璃纸取出打印样件。

2.根据权利要求1所述食用明胶3D打印方法，其特征在于，步骤S1中对所述变温料筒(3)内的物料进行脱泡处理，具体方法为，待完成加料后，使所述挤出喷嘴(30)移动至所述成型平台制冷板(2)的角落并控制所述挤出喷嘴(30)压在软硅胶上实现喷嘴密封，所述变压活塞(17)移动实现内部负压处理完成脱泡操作。

3.一种食用明胶3D打印方法，其特征在于，应用一种食用明胶3D打印装备，所述食用明胶3D打印装备包括变压变温挤出单元、数控传动单元、挤出制冷单元以及控制箱；所述挤出制冷单元包括保温箱(1)；所述数控传动单元包括X轴电机(26)、Y轴电机(25)以及Y轴丝杠(18)，所述Y轴丝杠(18)上装有可沿所述Y轴丝杠(18)移动的Y轴丝母，Y轴丝母上固定装有成型平台制冷板(2)；所述变压变温挤出单元包括变温料筒(3)，变压活塞(17)置于所述变温料筒(3)内，所述变压活塞(17)的活塞杆上装有气压传感器连接阀(4)；所述变温料筒(3)包括不锈钢料筒(27)，所述不锈钢料筒(27)外侧套接硅胶加热筒(28)，所述硅胶加热筒(28)外侧套接保温套(29)，所述保温套(29)下平面螺接挤出喷嘴(30)；

所述食用明胶3D打印方法包括如下步骤：

步骤S1、对食用明胶3D打印装备进行加料，具体包括：

步骤S11、打印前对明胶体物料进行加热融化并倒入烧杯中；

步骤S12、控制变压活塞(17)下移至料筒底部以排出变温料筒(3)内的空气；

步骤S13、控制挤出喷嘴(30)上提，使所述挤出喷嘴(30)与所述成型平台制冷板(2)距离大于烧杯高度，并将装有流动态物料的烧杯放置在所述挤出喷嘴(30)下方；

步骤S14、控制所述挤出喷嘴(30)下移，并浸没在物料中；

步骤S15、所述挤出喷嘴(30)下移的同时控制所述变压活塞(17)向上移动，并时刻保持所述挤出喷嘴(30)处于浸没状态；

步骤S16、加料充足后，控制所述挤出喷嘴(30)上移，使所述挤出喷嘴(30)与所述成型平台制冷板(2)的距离大于烧杯高度，取出烧杯；

步骤S17、控制所述挤出喷嘴向上提起，控制所述成型平台制冷板(2)移动至所述挤出喷嘴(30)的下方的待打印区域完成加料工序；

步骤S2、食用明胶3D打印装备开始对样件进行打印，具体包括如下步骤：步骤S21、在所述成型平台制冷板(2)上铺设一张薄玻璃纸并通过少量水使玻璃纸吸附在所述成型平台制冷板(2)上；

步骤S22、待所述挤出喷嘴(30)加热温度、所述保温箱(1)内成型室温度以及所述成型平台制冷板(2)温度均达到上位机电脑主机的设定值；

步骤S23、控制所述挤出喷嘴(30)移动，使所述挤出喷嘴(30)与所述成型平台制冷板(2)距离为样件一层的厚度；

步骤S24、联合驱动X轴电机(26)与Y轴电机(25)，实时调整所述成型平台制冷板(2)位置；

步骤S25、控制并实时调整保障挤出喷嘴(30)在成型平台上沉积均匀且准确的线条；

步骤S26、根据成型室制冷条件控制三维运动平台及挤出喷嘴(30)实现明胶浆料连续挤出，与相邻线条粘接并即时固化；

步骤S27、当样件一层打印完毕后，控制所述挤出喷嘴(30)上移一层厚高度，上位机电脑主机的控制系统检测制热制冷温度指标达标后方能继续打印；

步骤S3、重复步骤S1和步骤S2，完成整个样件的打印；

步骤S4、待打印完成，各个电机驱动使所述挤出喷嘴(30)移动至安全位置，完成打印，通过玻璃纸取出打印样件。

4.根据权利要求3所述食用明胶3D打印方法，其特征在于，步骤S1中对所述变温料筒(3)内的物料进行脱泡处理，具体方法为，待完成加料后，使所述挤出喷嘴(30)移动至所述成型平台制冷板(2)的角落并控制所述挤出喷嘴(30)压在软硅胶上实现喷嘴密封，所述变压活塞(17)移动实现内部负压处理完成脱泡操作。