利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2022101388733
申请人: 江苏大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动化农用种植九层塔收获机,其特征在于,包括割台(1)、升降装置(2)和储存仓(3);

所述储存仓(3)包括嫩尖收获用入口(301)、全株收获用入口(302)、风机A(303)、碎叶通道(304)、风机B(305)、可抬升储存仓底板(306)和仓室(307);所述仓室(307)一侧设有嫩尖收获用入口(301)和全株收获用入口(302),所述嫩尖收获用入口(301)高于全株收获用入口(302),所述储存仓(3)内设有碎叶通道(304),所述碎叶通道(304)靠近嫩尖收获用入口处(301),且所述碎叶通道(304)与机尾连通,用于排放碎叶;所述风机B(305)位于碎叶通道(304)顶部,所述风机B(305)的风口对准碎叶通道(304);所述风机A(303)位于嫩尖收获用入口(301)和全株收获用入口(302)之间,所述风机A(303)风口朝向碎叶通道(304);所述仓室(307)底部设有可抬升储存仓底板(306),通过可抬升储存仓底板(306)的倾斜,用于收获物的卸载;

所述割台(1)上设有输送装置,通过升降装置(2)使割台(1)上升或下降,用于使输送装置出口与嫩尖收获用入口(301)或全株收获用入口(302)连通;所述可抬升储存仓底板(306)包括液压抬升装置(3061)和储存仓底板(3062);所述液压抬升装置(3061)位于仓室(307)底部中央位置,所述储存仓底板(3062)一端与仓室(307)底部铰接,所述储存仓底板(3062)另一端安装液压抬升装置(3061),通过液压抬升装置(3061)提升,使储存仓底板(3062)一侧抬升。

2.根据权利要求1所述的自动化农用种植九层塔收获机,其特征在于,所述割台(1)包括拨刀(101)、切割刃(102)、分拨器(103)、搅龙(104)、液压臂(105)、输送槽(106)和割台外壳(107);所述拨刀(101)位于割台外壳(107)前侧,通过液压臂(105)使拨刀(101)抬升;所述切割刃(102)位于割台外壳(107)前端底部,所述切割刃(102)与拨刀(101)构成切割运动;所述分拨器(103)位于切割刃(102)两侧,用于分拨植株;所述搅龙(104)位于割台(1)中部,所述搅龙(104)出口与输送槽(106)连通。

3.根据权利要求2所述的自动化农用种植九层塔收获机,其特征在于,所述拨刀(101)包括转轴(1011)和直角刀片(1012);所述转轴(1011)通过动力单元驱动,通过使拨刀(101)旋转用于拨动植株和进行切割运动;所述直角刀片(1012)包括刀柄和刀片,所述刀片与刀柄呈90度,当刀片运动至切割刃(102)处时,刀片与切割刃(102)啮合,形成切割运动。

4.根据权利要求2所述的自动化农用种植九层塔收获机,其特征在于,所述输送槽(106)包括输送通道和输送带(1062);所述输送通道为垂直通道,所述垂直通道连通搅龙(104)和储存仓(3);所述输送带(1062)包括传送带和输送板,所述传送带上设有若干输送板,用于将收割物由搅龙(104)出口输送至嫩尖收获用入口(301)或全株收获用入口(302)。

5.根据权利要求1所述的自动化农用种植九层塔收获机,其特征在于,还包括行走装置(4),所述行走装置(4)包括底盘(401)、发动机(402)和轮子(403);所述底盘(401)用于承载储存仓(3);所述发动机(402)位于底盘(401)前侧;所述轮子(403)安装在底盘(401)两侧。

6.根据权利要求1所述的自动化农用种植九层塔收获机,其特征在于,还控制系统(5),所述控制系统(5)包括割台传感器,自行走控制系统和控制中心;所述割台传感器位于割台(1)底部,用于实时测量对地距离,所述控制中心根据割台传感器检测的数据调整割台(1)的高度;所述自行走控制系统控制行走装置(4)的自动前进后退。