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专利号: 2022101127131
申请人: 广州南档科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,包括碾压粉碎箱(1),其特征在于:所述碾压粉碎箱(1)的反面固定连接有复合型底座(2),且复合型底座(2)的顶部套接有碾压动力机构(3),所述碾压动力机构(3)的底部固定连接有碾压盘(4),所述碾压盘(4)的内侧与碾压动力机构(3)底部的内侧之间共同套接有预粉碎机构(5),所述碾压盘(4)底部的内侧固定连接有过滤网板(7);

所述碾压盘(4)上方设有特殊物质检测模块,包括:

采样单元,用于吸取所述碾压盘(4)上的原料,获取第一原料样本;

照射单元,用于利用预设第一光线照射所述第一原料样本;

第一拍摄单元,用于采集光线照射下的所述第一原料样本的状态视频流;

分析单元,用于获取所述状态视频流,并在所述状态视频流中标记所述第一原料样本的位置,获取第一前景视频流;

利用预设检验色遍历所述第一前景视频流,根据遍历结果判断所述第一原料样本是否变色,若是,获取所述第一原料样本的色彩‑权重列表,同时生成深度检测指令;

所述采样单元,还能用于基于所述深度检测指令吸取所述碾压盘(4)上的原料,获取第二原料样本;

电检单元,用于基于所述色彩‑权重列表生成比例修正参数,修正预设粒子流,利用生成的检验粒子流吸附所述第二原料样本;

所述分析单元,还用于获取所述第二原料样本在所述电检单元上的位置,绘制吸附分布图;

将所述吸附分布图输入到预设检验坐标系中,获取每一象限对应的吸附量;

基于预设象限‑类型列表获取每一象限对应的特殊物质,并基于每一象限对应的吸附量建立原料‑占比列表;

显示单元,用于显示所述原料‑占比列表。

2.根据权利要求1所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,其特征在于:所述碾压动力机构(3)的内部包括有连接套筒(31),且连接套筒(31)顶部的表面固定套接有轴承(33),所述轴承(33)的表面固定连接有过渡套架(34),所述过渡套架(34)一侧的内部固定套接有第一液压杆(35),所述第一液压杆(35)的底部一侧与复合型底座(2)顶部的内侧固定套接,所述连接套筒(31)的顶部固定连接有第一伺服电机(32),所述第一伺服电机(32)的表面与轴承(33)的表面之间固定连接有固定支杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,其特征在于:所述碾压粉碎箱(1)底部的一侧固定套接有进料管(8),且进料管(8)内部的空间与碾压粉碎箱(1)的内部空间贯通,所述碾压粉碎箱(1)的底部设置有导料机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,其特征在于:所述导料机构(6)包括有导料锥形管(61),且导料锥形管(61)的顶面与碾压粉碎箱(1)的底面固定连接,所述导料锥形管(61)的内部分别活动套接有扫料板(62)和连接轴(63),且扫料板(62)的一端与连接轴(63)的顶部固定连接,所述导料锥形管(61)一侧的表面固定连接有第二伺服电机(65),所述第二伺服电机(65)底部的输出端和连接轴(63)的底端均固定连接有一个小型伞齿轮箱(64),两个所述小型伞齿轮箱(64)相互对称,且一个小型伞齿轮箱(64)一侧的输出端贯穿导料锥形管(61)底部的内壁与另一个小型伞齿轮箱(64)一侧的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,其特征在于:所述扫料板(62)的表面与导料锥形管(61)顶部内壁活动连接,且连接轴(63)活动套接在导料锥形管(61)中部的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,其特征在于:所述复合型底座(2)的内部开设有让位槽,且复合型底座(2)的中心与碾压盘(4)的中心在同一直线上。

7.根据权利要求2所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,其特征在于:所述预粉碎机构(5)的内部包括有第二液压杆(51),且第二液压杆(51)固定套接在连接套筒(31)的内部,所述第二液压杆(51)底部的输出端固定连接有固定架,且固定架的内侧固定套接有步进电机(52),所述步进电机(52)底部的输出端固定连接有传动轴(54),所述传动轴(54)的底部固定连接有十字型破碎页组(53),所述传动轴(54)的底部与十字型破碎页组(53)均卡接在碾压盘(4)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,其特征在于:所述碾压盘(4)中部的内侧开设有减重槽,且碾压盘(4)的底面开设有摩擦纹,所述碾压盘(4)的表面与碾压粉碎箱(1)顶部的内壁活动连接。

9.根据权利要求3所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置,其特征在于:所述进料管(8)入口处设有原料检测装置,包括:第二拍摄单元,用于采集所述进料管(8)内部的原料的第一图像;

处理单元,用于对所述第一图像进行预处理,剔除所述第一图像中属于所述进料管(8)的背景像素,分别获取每一前景像素对应的光泽度;

基于最大光泽度在预设光泽度‑材料列表中获取所述原料的材料属性,生成碾压时长参数;

基于所述前景像素建立前景图像,获取光泽度最大的第一像素点,同时获取所述第一像素点对应的第一像素特征;

以所述第一像素点为中心,以单位像素为步长建立外扩圈,进行外扩检测,分别获取每一外扩圈中每一待检像素点对应的待检像素特征;

获取每一待检像素特征与所述第一像素特征的第一相似度,剔除第一相似度在标准相似度范围内的第二像素点获取剩余像素点在所述前景图像上的位置,并获取灰度值相同的剩余像素点组成的闭合域;

分别获取每一闭合域对应的闭合面积,获取最大闭合面积,生成碾压力度参数;

基于所述碾压力度参数、碾压时长参数生成碾压方案,传输到预粉碎机构(5)对所述原料进行预粉碎。