1.一种地铁轨道智能打磨清洗机械手，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的下端设有多个电动伸缩杆（2），多个所述电动伸缩杆（2）的伸缩端共同固定连接有矩形框（23），所述矩形框（23）的上端设有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴末端贯穿矩形框（23）并固定连接有转杆（6），所述转杆（6）的下端固定连接打磨盘（11）；

所述矩形框（23）内对称设有两个横腔（25），两个所述横腔（25）内均设有滑动块（10），两个所述滑动块（10）与横腔（25）的内壁滑动连接，两个所述横腔（25）的相对侧均设有条形开口，两个所述滑动块（10）的相对侧均固定连接有导向伸缩杆（14），两个所述导向伸缩杆（14）的伸缩端均固定连接有打磨片（12），两个所述打磨片（12）的相背侧分别与矩形框（23）的左右两侧内壁通过多个第二弹簧（13）弹性连接;所述矩形框（23）内设有移动腔（4），所述转杆（6）的贯穿移动腔（4），所述转杆（6）位于移动腔（4）内的部分固定连接有凸轮（5），所述移动腔（4）内设有活塞（7），所述活塞（7）与移动腔（4）的内壁滑动连接，所述活塞（7）的左侧与移动腔（4）的左侧内壁通过第一弹簧（8）弹性连接；

所述矩形框（23）的内壁对称设有两个条形板（21），两个所述条形板（21）的相对侧均设有矩形槽（22），两个所述矩形槽（22）内均设有移动块（17），两个所述移动块（17）与对应矩形槽（22）的内壁滑动连接，两个所述移动块（17）的相背侧与对应矩形槽（22）远离槽口的一侧内壁通过第三弹簧（19）弹性连接，两个所述移动块（17）的相对侧均固定连接有圆头抵杆（16），两个所述圆头抵杆（16）均延伸至外界。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道智能打磨清洗机械手，其特征在于：两个所述滑动块（10）的前侧均设有第一气囊（24），两个所述第一气囊（24）远离对应滑动块（10）的一侧与横腔（25）的前侧内壁固定连接，两个所述第一气囊（24）与移动腔（4）的左右两侧空间分别通过两个连接管（9）连通。

3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道智能打磨清洗机械手，其特征在于：两个所述滑动块（10）的后侧空间设有第二气囊（26），两个所述第二气囊（26）远离对应滑动块（10）的一端与横腔（25）的后侧内壁固定连接，两个所述第二气囊（26）均连通有软管（15），所述矩形框（23）内设有喷水腔（28），两个所述第二气囊（26）与喷水腔（28）均通过出水管（27）连通，两个所述软管（15）和出水管（27）上均设有单向阀，所述喷水腔（28）的内壁上设有多个出水口（29）。

4.根据权利要求1所述的一种地铁轨道智能打磨清洗机械手，其特征在于：位于左侧的所述移动块（17）具有导电性，位于左侧的所述矩形槽（22）的内顶部设有与移动块（17）相配合的电阻板（18），位于左侧的所述矩形槽（22）的内底部设有与移动块（17）相配合的导电片（20）。