1.一种碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维的制备方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)将苯胺与单壁碳纳米管混合，并对苯胺进行原位化学氧化聚合，得到本征态聚苯胺与单壁碳纳米管的混合物；

2)采用樟脑磺酸对步骤1)得到的混合物进行掺杂，得到掺杂的混合物；

3)对步骤2)得到的所述掺杂的混合物制备成纺丝原液，并进行湿法纺丝，将所述纺丝原液挤出至乙醇溶液中浸泡，进行成型，取出后转置热台烘干，制备得到碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维；所述纺丝原液中，溶质为步骤2)得到的所述掺杂的混合物，溶剂为间甲酚。

2.根据权利要求1所述的碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维的制备方法，其特征在于，步骤3)中：将所述纺丝原液转移至注射器中，在泵的压力下以恒定的速率挤出至凝固浴中成型，得到碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维。

3.根据权利要求2所述的碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维的制备方法，其特征在于：注射器针头的大小为21～30G；

从注射器挤出的速率为0.05～0.5mL/min。

4.根据权利要求3所述的碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维的制备方法，其特征在于：所述纺丝原液的浓度为10～20mg/mL。

5.根据权利要求2所述的碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维的制备方法，其特征在于：浸泡时间为1min～25h；浸泡温度为0～25℃。

6.根据权利要求1至5任一所述的碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维的制备方法，其特征在于：单壁碳纳米管与柔性复合热电纤维的重量比为0～85wt％。

7.一种根据权利要求1至6任一所述的制备方法制备得到的碳纳米管与聚苯胺柔性复合热电纤维。

8.一种根据权利要求7所述的柔性复合热电纤维的应用，其特征在于：作为柔性可穿戴设备纤维材料；

或者，作为微电子柔性纤维材料。