1.一种单柱塞伺服变量泵，其特征在于：包括同轴连接的前壳体组件（5）和后壳体组件（1），前壳体组件（5）内设有泵变量组件（4），后壳体组件（1）内设有传动组件（3）和泵体组件（2）；

所述后壳体组件（1）包括后壳体（101），后壳体（101）的后端上部设有驱动电机（102），后壳体（101）的后端下部设有向后凸出的空间凸轮‑锥滚轮安装腔，空间凸轮‑锥滚轮安装腔的后端开口设有后壳体端盖（103），后壳体端盖（103）的前端面中心设有第一心轴；后壳体（101）的前端面嵌设有齿轮调速盘，齿轮调速盘包括沿轴向依次设置的前挡板（305）和后挡板（301），前挡板（305）和后挡板（301）均呈椭圆板平状，前挡板（305）和后挡板（301）之间设有传动组件（3）；

所述传动组件（3）包括主动轮（304）和从动轮（303），主动轮（304）的下方与从动轮（303）相啮合；驱动电机（102）的电机轴穿过后壳体（101）、后挡板（301）与主动轮（304）固定连接；

所述泵体组件（2）包括空间凸轮‑锥滚轮机构以及与空间凸轮‑锥滚轮机构相连的柱塞（225），空间凸轮‑锥滚轮机构设置在空间凸轮‑锥滚轮安装腔内；空间凸轮‑锥滚轮机构包括后凸轮（202）、两组锥滚轮和前凸轮（221），每组锥滚轮组包括一对相互垂直的锥滚轮（211），两组锥滚轮（211）错位固定于空间凸轮‑锥滚轮安装腔内，两组锥滚轮（211）的轴线相互垂直但不相交；两组锥滚轮的前后两侧分别设有前凸轮（221）、后凸轮（202），前凸轮（221）、后凸轮（202）朝向相对的一侧表面为等加速等减速曲面，等加速等减速曲面具有轴向的起伏；前凸轮（221）的最高点与后凸轮（202）的最高点对应，前凸轮（221）的最低点与后凸轮（202）的最低点对应；两组锥滚轮分别与前凸轮（221）、后凸轮（202）的等加速等减速曲面接触配合；

后凸轮（202）的后孔过盈配合固定有第一直线轴承，第一直线轴承与后壳体端盖（103）上的第一心轴同轴连接并以第一心轴为旋转中心；前凸轮（221）、从动轮（303）以及传动滑销（224）形成滑销联轴器，前凸轮（221）的凸轮轮毂插入到从动轮（303）的齿轮轮毂孔内，从动轮（303）齿轮轮毂孔和前凸轮（221）凸轮轮毂外圆柱面上各有半个销孔，销孔内插入传动滑销（224）将前凸轮（221）和从动轮（303）连接在一起，使其同步转动的同时可以相对轴向运动；

前凸轮（221）、后凸轮（202）和柱塞（225）同轴连接，从动轮（303）内设有第二直线轴承（302），柱塞（225）的前端沿轴向向前穿过第二直线轴承（302），从动轮（303）以柱塞（225）为旋转中心；

所述前壳体组件（5）包括前壳体（501）和控制器罩（503），前壳体（501）的前端上部设有控制器罩（503），控制器罩（503）用于放置控制器组件；前壳体（501）的前端下部设有向前凸出的变量缸体安装腔和蜗轮蜗杆安装腔，蜗轮蜗杆安装腔位于变量缸体安装腔的下方；变量缸体安装腔的前端开口处设有前壳体端盖（504），前壳体端盖（504）的后端面中心设有第二心轴；变量缸体安装腔上设有高压油口、低压油口，变量缸体安装腔内设有圆环状的高压油道和低压油道，高压油道与高压油口连通，低压油道与低压油口连通；

所述泵变量组件包括变量缸体（403）和蜗轮蜗杆机构，变量缸体（403）设置在变量缸体安装腔内，前壳体端盖（504）后侧设有由推力滚针及保持架（401）和推力垫圈（402）组成的推力轴承，推力轴承与变量缸体（403）接触；第二心轴和柱塞（225）伸入变量缸体（403）内，第二心轴、变量缸体（403）、柱塞（225）、前凸轮（221）、后凸轮（202）的轴心线共线；变量缸体（403）与前壳体端盖（504）的第二心轴和柱塞（225）之间形成密闭容腔；密闭容腔的容积随柱塞（225）的轴向运动变化，当柱塞（225）从最前端向最后端移动时容积逐渐增大，相反，当柱塞（225）从最后端向最前端移动时容积逐渐减小；

变量缸体（403）上沿轴向设有两组配流窗口，两组配流窗口的位置分别与高压油道和低压油道相对应；每组配流窗口包括两个相互垂直的配流窗口，两组配油窗口错位设置；两组配流窗口的左侧、中间和右侧分别安装有一个缸体密封圈（404），用于保持进出油液相互隔离；柱塞（225）上开有柱塞通槽，柱塞（225）左端面开有与柱塞通槽连通的柱塞通孔，柱塞（225）通过柱塞通槽与两组配流窗口连通；密闭容腔在容积增大时吸油，在容积减小时排油；

蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆（418）和蜗轮（405），蜗杆（418）安装于蜗轮蜗杆安装腔内，蜗杆（418）垂直于变量缸体（403）；蜗杆（418）的一端通过联轴器（412）与步进电机（411）的电机轴相连，蜗杆（418）通过滚针轴承（417）支撑；蜗轮（405）设置于变量缸体（403）后端，蜗轮（405）与蜗杆（418）相啮合；蜗轮（405）后端依次安装有挡圈（406）、深沟球轴承（407）和用于轴向限位的第一孔用弹性挡圈（408）；步进电机（411）带动轮蜗杆（418）、蜗轮（405）转动，从而带动变量缸体（403）转动，使得所述变量泵的排量可调节。

2.如权利要求1所述的一种单柱塞伺服变量泵，其特征在于：所述空间凸轮‑锥滚轮安装腔与锥滚轮（211）相对应的位置设有锥滚轮轴孔，锥滚轮轴孔内设有锥滚轮轴（212），锥滚轮轴（212）依次穿过锥滚轮密封圈（213）、锥滚轮挡圈（214）和锥滚轮（211）；锥滚轮轴（212）顶部拧入内六角平端螺钉，将其固定于锥滚轮轴孔中。

3.如权利要求1所述的一种单柱塞伺服变量泵，其特征在于：所述前凸轮（221）与柱塞（225）、后凸轮（202）通过两根长传动销（222）、两根短传动销（223）固定连接，两根长传动销（222）、两根短传动销（223）沿周向交替设置。

4.如权利要求1所述的一种单柱塞伺服变量泵，其特征在于：所述前壳体端盖（504）通过螺栓与前壳体（501）固定，并通过套于前壳体端盖（504）第二心轴上的心轴密封圈（505）和前壳体端盖（504）上的端盖密封圈（506）分别实现与后壳体（101）和与变量缸体（403）之间的密封。

5.如权利要求1所述的一种单柱塞伺服变量泵，其特征在于：所述蜗轮蜗杆安装腔内设有用于安装蜗杆的阶梯孔，蜗轮蜗杆安装腔远离步进电机（411）的一端开口设有蜗杆端盖（422）；滚针轴承（417）与联轴器（412）之间安装有密封环（414），密封环（414）内侧安装有第一密封圈（415），密封环（414）外侧安装有第二密封圈（416）和用于限位的第二孔用弹性挡圈（413）；蜗杆（418）朝向蜗杆端盖（422）的一端设有轴肩定位的第一推力球轴承（420）、第二推力球轴承（419），第一推力球轴承（420）与蜗杆端盖（422）的凹槽配合，蜗杆端盖（422）与前壳体（501）之间设有第三密封圈（421）。