1.一种足部结构及受力特性测量方法，其特征在于，包括：获取前掌外侧压力等效作用点位置及前掌外侧压力值；

获取前掌内侧压力等效作用点位置及前掌内侧压力值；

获取足跟压力等效作用点位置及足跟压力值；

根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌外侧压力值、前掌内侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力值、足跟压力等效作用点位置以及足跟压力值计算足底集总力的等效作用点位置；

根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置以及足底集总力的等效作用点位置计算左右压力分布指数和/或前后压力分布指数。

2.根据权利要求1所述的足部结构及受力特性测量方法，其特征在于，所述获取前掌外侧压力等效作用点位置及前掌外侧压力值，包括：通过至少三个压力传感器测量前掌外侧至少三个不同位置的压力值；

根据所述前掌外侧至少三个不同位置的压力值计算所述前掌外侧压力等效作用点位置及前掌外侧压力值。

3.根据权利要求1所述的足部结构及受力特性测量方法，其特征在于，所述获取前掌内侧压力等效作用点位置及前掌内侧压力值，包括：通过至少三个压力传感器测量前掌内侧至少三个不同位置的压力值；

根据所述前掌内侧至少三个不同位置的压力值计算所述前掌内侧压力等效作用点位置及前掌内侧压力值。

4.根据权利要求1所述的足部结构及受力特性测量方法，其特征在于，所述获取足跟压力等效作用点位置及足跟压力值，包括：通过至少三个压力传感器测量足跟至少三个不同位置的压力值；

根据所述足跟至少三个不同位置的压力值计算所述足跟压力等效作用点位置及足跟压力值。

5.根据权利要求1所述的足部结构及受力特性测量方法，其特征在于，所述根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置以及足底集总力的等效作用点位置计算左右压力分布指数和/或前后压力分布指数，包括：根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置计算这三者之间连线所围成的第一三角形的面积；

根据所述前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置、足底集总力的等效作用点位置计算这三者之间连线所围成的第二三角形的面积；

根据所述第一三角形的面积和所述第二三角形的面积计算第一左右压力分布指数，所述第一左右压力分布指数为所述第二三角形的面积与所述第一三角形的面积之比。

6.根据权利要求1所述的足部结构及受力特性测量方法，其特征在于，所述根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置以及足底集总力的等效作用点位置计算左右压力分布指数和/或前后压力分布指数，包括：根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置计算这三者之间连线所围成的第一三角形的面积；

根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置、足底集总力的等效作用点位置计算这三者之间连线所围成的第三三角形的面积；

根据所述第一三角形的面积和所述第三三角形的面积计算第二左右压力分布指数，所述第二左右压力分布指数为所述第三三角形的面积与所述第一三角形的面积之比。

7.根据权利要求1所述的足部结构及受力特性测量方法，其特征在于，所述根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置以及足底集总力的等效作用点位置计算左右压力分布指数和/或前后压力分布指数，包括：根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置计算这三者之间连线所围成的第一三角形的面积；

根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足底集总力的等效作用点位置计算这三者之间连线所围成的第四三角形的面积；

根据所述第一三角形的面积和所述第四三角形的面积计算前后压力分布指数，所述前后压力分布指数为所述第四三角形的面积与所述第一三角形的面积之比。

8.根据权利要求1所述的足部结构及受力特性测量方法，其特征在于，所述获取前掌外侧压力等效作用点位置及前掌外侧压力值，包括：在一段时间内，按照一定时间间隔获取多个时刻的前掌外侧压力等效作用点位置及前掌外侧压力值；

所述获取前掌内侧压力等效作用点位置及前掌内侧压力值，包括：在一段时间内，按照一定时间间隔获取多个时刻的前掌内侧压力等效作用点位置及前掌内侧压力值；

所述获取足跟压力等效作用点位置及足跟压力值，包括：在一段时间内，按照一定时间间隔获取多个时刻的足跟压力等效作用点位置及足跟压力值；

所述根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌外侧压力值、前掌内侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力值、足跟压力等效作用点位置以及足跟压力值计算足底集总力的等效作用点位置，包括：

根据各个时刻的所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌外侧压力值、前掌内侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力值、足跟压力等效作用点位置以及足跟压力值计算各个时刻的足底集总力的等效作用点位置；

所述根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置以及足底集总力的等效作用点位置计算左右压力分布指数和/或前后压力分布指数，包括：

根据各个时刻的所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置以及足底集总力的等效作用点位置计算各个时刻的瞬时左右压力分布指数和/或各个时刻的瞬时前后压力分布指数，得到瞬时左右压力分布指数序列和/或瞬时前后压力分布指数序列；

根据所述瞬时左右压力分布指数序列和/或瞬时前后压力分布指数序列计算所述左右压力分布指数和/或前后压力分布指数，所述左右压力分布指数为瞬时左右压力分布指数序列的平均值，所述前后压力分布指数为瞬时前后压力分布指数序列的平均值。

9.一种足部结构及受力特性测量装置，其特征在于，包括：前掌外侧测量模块，用于获取前掌外侧压力等效作用点位置及前掌外侧压力值；

前掌内侧测量模块，用于获取前掌内侧压力等效作用点位置及前掌内侧压力值；

足跟测量模块，获取足跟压力等效作用点位置及足跟压力值；

第一计算模块，用于根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌外侧压力值、前掌内侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力值、足跟压力等效作用点位置以及足跟压力值计算足底集总力的等效作用点位置；

第二计算模块，根据所述前掌外侧压力等效作用点位置、前掌内侧压力等效作用点位置、足跟压力等效作用点位置以及足底集总力的等效作用点位置计算左右压力分布指数和/或前后压力分布指数。

10.根据权利要求9所述的足部结构及受力特性测量装置，其特征在于，所述前掌外侧测量模块、前掌内侧测量模块和足跟测量模块分别包括前掌外侧托板、前掌内侧托板和足跟托板，以及所述前掌外侧托板、前掌内侧托板和足跟托板下方分别设置的至少三个力传感器。