1.一种基于双阶段深度网络的雷达主瓣抗干扰方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、依据DRFM干扰机转发干扰的生成机理,建立信号生成模型,具体为:设定雷达发射信号采用线性调频信号,干扰信号为间歇采样转发式干扰,干扰机理是:干扰机对雷达信号进行间歇采样再依次转发形成,一个采样周期中多次采样转发,就形成了IS干扰,数学表达式为:
其中,N为信号长度,Aj为干扰信号强度,τ为间歇采样的脉冲宽度,T是雷达信号的脉宽,Ts是采样周期, 表示间歇采样占空比;根据间歇采样方式的不同分为:直接转发干扰JISDJ、重复转发干扰JISRJ和循环转发干扰JISIJ三种:JISDJ(t)=AjJ(t‑τ)JISRJ(t)=AjJ(t‑τ)最终信号生成模型可获得添加了干扰的回波信号Signaldata和无干扰的目标信号Signaltarget;
0 N
Signaldata={xi|i=1,2,…,N}∈C
1 N
Signaltarget={xi|i=1,2,…,N}∈C将Signaldata作为信号样本,Signaltarget作为样本标签信号;
S2、对信号样本Signaldata和样本标签信号Signaltarget分别进行线性归一化处理,将信号强度映射到(‑1,1)上,然后进行短时傅里叶变换,得到两组网络输入,即:归一化幅度图XAbs、相位图XAngle:
abs F×T
XAbs={x ij|i=1,2,…,F;j=1,2,…,T}∈Cangle F×T
XAngle={x ij|i=1,2,…,F;j=1,2,…,T}∈C其中T表示时间帧个数,F表示频率;
S3、构建双阶段干扰抑制网络,包括一阶段的U‑Transformer网络和二阶段的U‑Signal Net网络;其中,一阶段的U‑Transformer网络输入为信号归一化幅度图XAbs,输出为抑制干扰后幅度图YAbs,利用YAbs和相位图XAngle,得到初步重构信号Yorigin:二阶段的U‑Signal Net网络输入为初步重构信号Yorigin,输出为模型抑制干扰后最终输出信号Youtput;
所述一阶段的U‑Transformer网络由Transformer模块及U‑Net结构组成,其整体结构为U型,左边为下采样过程,右边为上采样过程,具体为包括3次的池化下采样,且仅针对时间维度降维,每一次采样后都使用Transformer Encoder进行信息提取得到特征图,然后再经过3次上采样,通过Transformer Encoder重构输入像素尺寸及大小,具体流程如下:n‑1 n‑1
其中,X down表示第n次下采样的输出,Pool()为池化函数,X up表示第n次上采样的输出,Up()为上采样函数,每一次下采样都通过一个跳跃连接与对应的上采样进行连接,将跳层输入和底层上采样后的输出同时加载到Transformer Decoder模块中,让模型在最大程度上融合不同尺度的特征,精确恢复出原有信号幅度;
所述二阶段的U‑Signal Net网络由1D‑CNN结合U‑Net网络组成,结构与一阶段的U‑Transformer网络结构相似,区别在于将一阶段的U‑Transformer网络中的编码器和解码器更换为1D残差卷积网络,并且不再使用池化层来下采样,选择使用扩大卷积核步长的方式实现降维,二阶段的U‑Signal Net网络中下采样和上采样的次数为4次;
将loss函数设为在时域及时频域上的均方误差函数:output
其中,LT为时域均方误差函数,Y 为网络最终输出信号,Target为真实目标信号;LT‑FAbs STFT
为时频域均方误差函数,Y 为一阶段网络输出幅度图,Target 为目标回波的幅度图;
S4、通过对S3构建的双阶段干扰抑制网络进行训练,得到训练好的网络模型,利用训练好的网络模型进行雷达主瓣抗干扰。