1.一种自动针灸设备，包含筒体，所述筒体上设置有盖体，所述筒体的底部设置有出针孔，其特征在于：所述筒体的内侧设置有刺针放置机构，所述刺针放置机构内安装有多根刺针，所述刺针放置机构的下方设置有消毒部件，所述筒体的内侧设置有出针机构，所述出针机构与出针孔相对应，所述出针机构上设置有复位部件，所述筒体的侧面设置有与出针机构配合使用的深度调节机构，所述筒体的内侧设置有刺针定位机构，所述出针孔的底部设置有穴位定位机构，所述筒体的底部设置有控制单元，所述控制单元连接有电源；所述刺针放置机构包含有转轴，所述转轴的外部固定设置有固定架，所述固定架上圆周均布多个卡槽，所述固定架的下方设置有固针板，所述固针板上设置有多个贯通的放置孔，所述放置孔内插放有刺针，所述筒体的顶部设置有第一轴承、所述筒体的底部设置有轴承座，所述转轴的底部设置在轴承座内，上端贯穿第一轴承并设置有手柄；所述出针机构包含有推杆，所述推杆的顶部设置有按动块，所述推杆的底部设置有限位头，所述限位头内侧设置有弹性内层；所述深度调节机构包含有转动设置在筒体侧壁的转动轴，所述转动轴的外侧一端连接有调节柄，所述转动轴的内侧一端连接有第一锥齿轮，所述筒体的内壁上下对称设置有第二轴承，所述第二轴承之间设置有螺纹柱，所述螺纹柱的两端均设置有与第二轴承配套使用的转动柱，所述转动柱上固定连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述螺纹柱的外部螺纹连接有承接块，所述承接块的一端连接有指示杆，所述筒体侧壁上开设有供指示杆上下滑动的活动口所述刺针定位机构包含有设置在承接块端部的光电传感器和设置在转轴外侧的遮光片，所述筒体的底部设置有微型气缸和电源，所述微型气缸的自由端设置有卡块，所述转轴的底部设置有与卡块配合使用的凹槽，所述微型气缸连接有电源和控制单元；所述凹槽的底部设置有限位槽，所述卡块的顶部设置有限位条；所述穴位定位机构包含有设置在出针孔处的生物阻抗检测电路，所述穴位定位机构包含有设置在出针孔处的生物阻抗检测电路，生物阻抗检测电路连接有模/数转换模块，模/数转换模块与控制单元电性连接，所述筒体的外壁上设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制单元电性连接，生物阻抗检测电路连接有模/数转换模块，模/数转换模块与控制单元电性连接，所述筒体的外壁上设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制单元电性连接；

所述复位部件包含有设置在推杆外侧的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与筒体内侧的顶部连接，所述复位弹簧的另一端与限位头的顶部连接；

光电传感器由发光二极管和光电三极管组成，在使用时，发光二极管发出光投射到转轴上，当发光二极管发出的光被黑色吸光片吸收，而光电三极管无法接收到反射光时，此时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号，将其开关控制信号传输给控制单元，控制单元则启动微型气缸，使微型气缸上移，从而使微型气缸自由端的限位槽与凹槽的限位条相互卡接，对转轴进行限位，避免转轴继续移动。

2.如权利要求1所述的自动针灸设备，其特征在于：所述盖体包含有设置在筒体侧面的侧盖和设置在筒体顶部的上盖，所述上盖和侧盖为一体结构，所述侧盖与筒体铰接。

3.如权利要求1所述的自动针灸设备，其特征在于：所述消毒部件包含有放置框，所述放置框的底部为镂空结构，所述放置框的内侧设置有消毒棉。