1.一种针灸骨缝的自动针灸设备,包括第一圆筒外壳(1),第一圆筒外壳(1)内安装有轴向转动的毫针放置筒(2),其特征在于,所述毫针放置筒(2)内开有轴向分布的毫针放置仓(21),毫针放置仓(21)贯穿毫针放置筒(2)侧壁,毫针放置仓(21)内侧均固定安装有对称分布的压紧弹簧(211),压紧弹簧(211)顶端设有挤压板(212);
所述毫针放置筒(2)中部设有圆柱辊(22);
所述第一圆筒外壳(1)外侧相贴有第二圆筒外壳(11),第二圆筒外壳(11)与第一圆筒外壳(1)相贴处开有连通槽(12),第一圆筒外壳(1)与第二圆筒外壳(11)之间安装有固定座(13),固定座(13)分别与第一圆筒外壳(1)和第二圆筒外壳(11)紧固连接;
所述第二圆筒外壳(11)下端开有毫针刺入口(111),第二圆筒外壳(11)内安装有轴向转动的毫针定量筒(3),毫针定量筒(3)上开有元件安装槽(31)和毫针定量槽(32),其中毫针定量槽(32)贯穿毫针定量筒(3)侧壁;
所述固定座(13)上端固定安装有支撑架(14),支撑架(14)上安装有压杆(4),压杆(4)贯穿支撑架(14),压杆(4)位于毫针刺入口(111)的正上方,压杆(4)与支撑架(14)之间设有复位弹簧(41),复位弹簧(41)分别与压杆(4)和支撑架(14)之间紧固连接;
位于所述毫针放置仓(21)处的圆柱辊(22)上端均设有扇形台阶(23),其中扇形台阶(23)顶端与对应放置在毫针放置仓(21)内的毫针顶端对齐,扇形台阶(23)之间平滑过度;
所述扇形台阶(23)上端搭接有长度补偿杆(5),长度补偿杆(5)贯穿支撑架(14),支撑架(14)上固定安装有导向杆(141),导向杆(141)与长度补偿杆(5)之间滑动连接,导向杆(141)上套有导向弹簧(142);
所述长度补偿杆(5)顶端安装有长度补偿架(51),长度补偿架(51)一侧固定安装有补偿标条(52),支撑架(14)上端设有带有刻度的标杆(6),标杆(6)分别贯穿补偿标条(52)和压杆(4)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于,所述元件安装槽(31)内固定安装有对称分布的电磁铁(311),电磁铁(311)的伸缩杆顶端固定安装有定量板(312),其中定量板(312)位于毫针定量槽(32)内。
3.根据权利要求2所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于,所述定量板(312)上开有对称分布的收紧孔(313),收紧孔(313)内均安装有挤压块(314),挤压块(314)内侧固定安装有对称分布的第一伸缩杆(315),第一伸缩杆(315)一端与毫针定量槽(32)内壁紧固相连。
4.根据权利要求3所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于,所述挤压块(314)内侧均贴合有挤压转动块(316),挤压转动块(316)上安装有转动连接的转动轴(317),位于挤压转动块(316)附近的转动轴(317)上固定安装有扭簧安装块(318),扭簧安装块(318)与挤压转动块(316)之间安装有扭簧(319),扭簧(319)一端与扭簧安装块(318)紧固连接,另一端与挤压转动块(316)紧固连接。
5.根据权利要求1所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于,所述毫针定量筒(3)上端开有环形槽(33),其中环形槽(33)下端设有轴向分布的第二伸缩杆(331),第二伸缩杆(331)顶端固定安装有限位环(332),第二伸缩杆(331)上均套有张力弹簧(333)。
6.根据权利要求5所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于,所述长度补偿架(51)下端设有对称分布的限位支撑条(511),限位支撑条(511)下端固定安装有挡环(512),挡环(512)与限位环(332)相贴。
7.根据权利要求1所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于,所述圆柱辊(22)上端设有第一驱动轴(231),第一驱动轴(231)上设有第一外齿轮(24),第一外齿轮(24)一侧设有第二外齿轮(25),第二外齿轮(25)与第一外齿轮(24)啮合连接,第二外齿轮(25)上设有第二驱动轴(26),第二驱动轴(26)顶端设有旋转电机(27),旋转电机(27)输出端与第二驱动轴(26)固定连接,旋转电机(27)固定安装在支撑架(14)上。
8.根据权利要求1所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于,所述毫针定量筒(3)上端设有第三驱动轴(34),第三驱动轴(34)上设有第三外齿轮(35),第三外齿轮(35)一侧设有第四外齿轮(36),第四外齿轮(36)与第三外齿轮(35)之间啮合连接,第四外齿轮(36)齿数小于第三外齿轮(35)齿数,第四外齿轮(36)上设有第四驱动轴(37),第四驱动轴(37)上设有转动电机(38),转动电机(38)输出端设有第四驱动轴(37),转动电机(38)固定安装在支撑架(14)上。
9.根据权利要求8所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于,所述第四驱动轴(37)下端设有第一档条(371),定量板(312)内侧设有对称分布的转动轴支撑块(3121),转动轴(317)与转动轴支撑块(3121)转动连接,同时位于转动轴(317)一端设有第二档条(3171),第二档条(3171)位于第一档条(371)一侧。