1.一种同轴激光收发器，其特征在于，包括光纤收发器件和端面噪声消除器；其中，所述端面噪声消除器包括端帽主体，以及设置在所述端帽主体两侧的第一端帽端面和第二端帽端面，所述第二端帽端面和部分第一端帽端面均设置有增透膜层；所述第一端帽端面还与所述光纤收发器件连接；

所述光纤收发器件，用于接收激光，并将所述激光发送至所述第一端帽端面；

所述第一端帽端面，用于将所述激光经所述端帽主体传输至所述第二端帽端面；

所述第二端帽端面，用于对所述激光进行端面反射噪声处理，得到处理后的所述激光；

以及，接收处理后的所述激光经探测目标物反馈的信号激光，并将所述信号激光通过所述端帽主体和所述第一端帽端面传输至所述光纤收发器件。

2.根据权利要求1所述的同轴激光收发器，其特征在于，所述第二端帽端面为具有倾斜角度的端面；其中，所述倾斜角度不超过所述激光在所述第二端帽端面的全反射角。

3.根据权利要求1所述的同轴激光收发器，其特征在于，所述端帽主体的形状包括以下至少之一：圆柱体、柱体和椎体。

4.根据权利要求1所述的同轴激光收发器，其特征在于，所述光纤收发器件包括分光单元和光纤端口，所述分光单元通过所述光纤端口与所述端面噪声消除器连接；其中，所述分光单元包括以下之一：环形器和双包层光纤耦合器。

5.根据权利要求4所述的同轴激光收发器，其特征在于，所述端帽主体、所述第一端帽端面和所述第二端帽端面均包括端帽材料；其中，所述端帽材料的折射率与所述光纤端口的光纤折射率相匹配。

6.根据权利要求4所述的同轴激光收发器，其特征在于，如果所述分光单元为所述环形器，所述光纤端口包括：发射端、收发端和接收端；其中，所述分光单元通过所述收发端与所述端面噪声消除器连接。

7.根据权利要求4所述的同轴激光收发器，其特征在于，如果所述分光单元为所述双包层光纤耦合器，所述光纤端口包括：发射端、收发端、接收端和附加端；其中，所述分光单元通过所述收发端和所述附加端与所述端面噪声消除器连接。

8.根据权利要求6或7所述的同轴激光收发器，其特征在于，所述发射端的光纤类型包括以下至少之一：单模光纤、多模光纤和双包层光纤；所述收发端的光纤类型为所述双包层光纤；所述接收端的光纤类型为所述多模光纤。

9.一种同轴激光收发探测装置，其特征在于，所述装置包括上述权利要求1‑8任一项所述的同轴激光收发器，以及激光发射单元、光学透镜单元和光电探测单元；其中，所述激光发射单元、所述同轴激光收发器和所述光学透镜单元依次设置，所述光电探测单元与所述同轴激光收发器连接；

所述激光发射单元，用于发射激光；

所述光学透镜单元，用于接收所述同轴激光收发器发送的处理后的所述激光，并将处理后的所述激光传输至探测目标物；以及，接收处理后的所述激光经探测目标物反馈的信号激光，并将所述信号激光发送至所述同轴激光收发器；

所述光电探测单元，用于接收所述同轴激光收发器发送的所述信号激光，并转换成电信号。

10.根据权利要求9所述的同轴激光收发探测装置，其特征在于，所述光学透镜单元包括单个透镜，或者，多个所述透镜组成的透镜组合。