1.一种自动套网袋水果输送装置，包括入口盘、充气式隔离管和输送管，其特征在于：

还包括套袋机构和网袋输送机构；所述入口盘的输出端与输送管的输入端连接；所述的套袋机构装配在输送管内部壁面上，位于入口盘输出端的正下方；所述套袋机构正下方的输送管设有开口；所述的网袋输送机构装配在输送管外壁面上，位于套袋机构的正下方；所述充气式隔离管的外壁面与输送管的输入端处内壁面固定；

所述的套袋机构包括电机一、同步轮、支撑架、连杆和气动式伸缩杆；所述支撑架的侧壁面与输送管的内壁面固定连接；四根光轴均布在支撑架的上表面上，且均与支撑架构成转动副；每根光轴上均固定有一个同步轮；所述电机一固定在输送管的外壁面上；所述电机一的输出轴上固定有一个同步轮；所述的输送管上开设有槽口，同步带穿过槽口连接五个同步轮；每个光轴均与一个连杆的一端固定连接；四个连杆与支撑架上表面平行布置；每个连杆的另一端均与一个气动式伸缩杆固定连接；所述的气动式伸缩杆垂直于连杆布置；

所述的网袋输送机构包括电机二、升降台、丝杠、升降架、固定气动夹爪、移动气动夹爪、刀具固定架和气动割刀；所述升降台的上端与输送管的外壁面固定连接；所述电机二固定在升降台的下部；所述的丝杠与升降台平行布置；所述丝杠与电机二的输出轴通过联轴器固定连接，并与升降台构成转动副；所述的升降台上开设有矩形滑槽；所述的升降架与矩形滑槽构成滑动副；所述升降架上开设的螺纹通孔与丝杠构成螺旋副；所述固定气动夹爪固定在升降台的底部，并与升降台垂直布置；所述的移动气动夹爪与升降架固定连接，与固定气动夹爪平行布置，并位于固定气动夹爪上方；两个刀具固定架均固定在升降台上部，位于移动气动夹爪上方；每个刀具固定架上均固定有一个气动割刀；两个气动割刀正对设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动套网袋水果输送装置，其特征在于：所述输送管与入口盘连接的一端为硬质管道；所述的输送管其余部分为软质材料。

3.根据权利要求1所述的一种自动套网袋水果输送装置，其特征在于：所述的输送管设有波纹软管段。

4.根据权利要求1所述的一种自动套网袋水果输送装置，其特征在于：水果收集箱与输送管的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动套网袋水果输送装置，其特征在于：所述水果收集箱与输送管的输出端之间以及水果收集箱内均设有缓冲垫。

6.根据权利要求4所述的一种自动套网袋水果输送装置，其特征在于：所述的入口盘上装配有安装带。

7.根据权利要求1所述的一种自动套网袋水果输送装置，其特征在于：所述入口盘的输出端安装有红外传感器一；所述输送管的输出端安装有红外传感器二。

8.根据权利要求1所述的一种自动套网袋水果输送装置，其特征在于：所述输送管的输出端安装有计数器。

9.根据权利要求6所述的一种自动套网袋水果输送装置的水果套网输送方法，其特征在于：具体如下：

通过安装带将入口盘安装在树上，水果收集箱置于地面上；工人将采集的水果放入入口盘中，初始状态下，充气式隔离管为充气状态，水果无法落入输送管内；网袋输送机构中的固定气动夹爪与移动气动夹爪均夹紧网袋，套袋机构中的四个气动式伸缩杆初始为相互靠拢状态；固定气动夹爪松开后，电机二启动，带动移动气动夹爪向上运动直至极限位置，固定气动夹爪再次夹紧网袋，移动气动夹爪松开网袋；此时，四个气动式伸缩杆伸长，直至四个气动式伸缩杆均插入网袋内部后，停止伸长；然后，电机一正转，带动四个连杆运动，使四个气动式伸缩杆向外运动，并将网袋扩张；当四个气动式伸缩杆运动至极限位置后，电机一停止；此时，控制器控制充气式隔离管放气，使一个水果落下，然后控制充气式隔离管再次充气，挡住其余水果；水果落下并穿过支撑架落入网袋中，并卡在输送管的开口处；接着，两个气动割刀启动，将网袋割断；同时，四个气动式伸缩杆均收缩复位，电机一反转，带动四个气动式伸缩杆相互靠拢，使其不再撑开网袋；网袋的两端自动收紧，将水果包裹，完成套袋操作，套袋完成的水果在重力作用下沿输送管继续运动，直至输送管的输出端；最后，电机二带动移动气动夹爪向下运动复位，移动气动夹爪重新夹紧网袋。

10.根据权利要求9所述的一种自动套网袋水果输送装置的水果套网输送方法，其特征在于：四个气动式伸缩杆向外运动至极限位置将网袋扩张，电机一停止后，先执行如下步骤：固定气动夹爪松开网袋，四个气动式伸缩杆均收缩一个预设行程，带动网袋上升，然后固定气动夹爪再夹紧网袋；随后才执行充气式隔离管放气的步骤。