1.一种全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,包括撑袋输送装置和夹脱输送装置,所述撑袋输送装置设于所述夹脱输送装置的上方;
所述撑袋输送装置包括多个撑袋组件和撑袋输送机构,多个所述撑袋组件均匀安装在所述撑袋输送机构上,所述撑袋输送机构能够带动所述撑袋组件做环形循环移动;
所述夹脱输送装置包括多个夹脱组件和夹脱输送机构,多个所述夹脱组件均匀安装在所述夹脱输送机构上,所述夹脱输送机构能够带动所述夹脱组件做环形循环移动;
所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋升降机构,所述撑袋机构包括撑袋驱动机构,所述撑袋机构还包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪,所述导向板和所述撑袋爪一一对应,所述导向板和所述撑袋爪均包括多个,多个所述导向板和所述撑袋爪均沿圆形均布;所述导向板安装在基座的下端,所述撑袋推杆的下端穿过所述基座,所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过撑袋连杆铰接连接,所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接,所述撑袋驱动机构能够带动所述撑袋推杆上下运动,所述基座安装在所述撑袋升降机构上,所述撑袋升降机构通过第一连接板安装在所述撑袋输送机构上;
所述夹脱组件包括夹脱机构和夹脱驱动机构,所述夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪,所述夹脱爪沿圆形均布,且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开,所述夹脱爪的下端与所述开合机构铰接,所述夹脱爪还与所述承载盘铰接,且所述承载盘设置在所述开合机构上方,所述夹脱驱动机构位于所述开合机构的下方,且所述夹脱驱动机构通过所述开合机构带动所述夹脱爪张开与收合;
所述夹脱爪和撑袋爪在处于给水果套袋工位时,两者的中心轴线对齐;
所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段,所述滑动连接段和所述撑开段相平行,所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接,所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折;所述撑开段的外侧设有接触脊;所述撑开段的两侧设有楔形面,所述撑开段的下端外侧为圆弧部;
所述滑动连接段为“U”型叉结构,所述滑动连接段上设有两对连接孔,所述导向板上设有两个平行设置的导向槽,每个导向槽分别对应一对所述连接孔,且所述导向槽设置在一对连接孔之间,所述连接孔及所述导向槽之间设有滑动销轴;
所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧,所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方,所述滑动架通过连接安装板与所述承载盘或夹脱链板固定连接,所述滑动架上设有多个滑槽,所述滑槽内安装有滑块,所述滑块的内端为自由端,所述滑块的内端下部为斜面,外端顶紧所述夹脱爪下端或弹簧伸缩杆的内端;
所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接,外端穿过导向块,所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动,所述导向块安装在所述夹脱链板的下端面上,所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上,且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间;所述夹脱驱动机构包括冲杆,所述冲杆的上端设有冲头,所述冲杆能够冲击所述滑块的内端,使滑块向外移动;
所述冲杆的轴线与所述夹脱爪的中心在同一条直线上,且所述冲杆的轴线与所述撑袋爪的中心也在同一条直线上;所述冲头的外轮廓呈上小下大的结构,且所述冲头的外表面设有多个棱面,所述棱面与所述斜面相适配;所述夹脱爪的上端向内弯折,所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿;所述爪齿向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述撑袋输送机构包括第一撑袋链轮、第二撑袋链轮以及连接第一撑袋链轮和第二撑袋链轮的撑袋链排,所述撑袋组件安装在所述撑袋链排上。
3.根据权利要求2所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述撑袋升降机构包括第一滑台、滑轨及撑袋升降驱动机构,所述第一滑台、滑轨及撑袋升降驱动机构均安装在所述第一连接板上,所述撑袋升降驱动机构带动所述第一滑台沿所述滑轨上下移动;所述固定连接座连接在所述第一滑台上。
4.根据权利要求2‑3任一项所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述夹脱输送机构包括第一夹脱链轮、第二夹脱链轮以及连接第一夹脱链轮和第二夹脱链轮的夹脱链排,所述夹脱链排包括多个依次铰接的夹脱链板,所述夹脱组件安装在所述夹脱链板上,所述第一夹脱链轮和所述第二夹脱链轮轴向一致,所述第一撑袋链轮和所述第二撑袋链轮轴向一致,且所述第一撑袋链轮和所述第一夹脱链轮的轴向垂直;
所述第一夹脱链轮和第二夹脱链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成,两个所述链盘之间形成夹道。
5.根据权利要求2‑3任一项所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述夹脱链板上设有缺口,所述夹脱爪从下向上穿过所述缺口,所述承载盘的下方设有支撑板,所述支撑板固定于所述夹脱链板的上面。
6.根据权利要求1‑3任一项所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述开合机构包括夹脱连杆和夹脱推杆,所述夹脱连杆的两端分别与所述夹脱爪的下端和所述夹脱推杆的上端铰接,还包括推杆驱动机构,所述推杆驱动机构能够推动所述夹脱推杆上下移动。
7.根据权利要求1‑3任一项所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,还包括网袋输送撑圆装置,所述网袋输送撑圆装置包括网袋输送机构、撑圆机构、托举机构和设于所述托举机构及撑袋输送装置之间的网袋剪断机构;所述网袋经所述网袋输送机构输送至所述撑圆机构,所述撑圆机构上方设有托举机构,所述托举机构上方设有所述网袋剪断机构,所述网袋剪断机构上方设有撑袋组件,所述撑袋组件能够将剪断后的网袋撑开。
8.根据权利要求7所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述撑圆机构包括撑圆座和撑圆体,所述撑圆座包括支撑盘和撑圆体限位架,所述支撑盘上设有通孔,所述撑圆体限位架设置在所述支撑盘的下部,所述撑圆体限位架上下两端均开口,所述撑圆体限位架的上方开口与所述通孔相适配,所述撑圆体能够从所述通孔进入所述撑圆体限位架,且不能通过所述撑圆体限位架的下方开口。
9.根据权利要求8所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述撑圆体限位架由多个钩状结构沿所述支撑盘均布形成,所述钩状结构的上端设有上钩体,并通过所述上钩体安装在所述支撑盘上,所述钩状结构的下端设有下钩体,所述下钩体向外弯折,所述上钩体和所述下钩体之间为圆弧连接部。
10.根据权利要求7所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述网袋输送机构包括输送架体、绕袋机构、导向机构和提升机构,所述绕袋机构、导向机构和所述提升机构均安装在所述输送架体上,所述网袋缠绕在所述绕袋机构上,经所述导向机构后,由所述提升机构向上提升;
所述绕袋机构包括绕袋辊和绕袋驱动机构,所述绕袋辊包括绕袋辊轴和设置在所述绕袋辊轴两端的网袋护板,所述绕袋驱动机构能够带动所述绕袋辊轴转动;
所述导向机构包括至少一个导向辊,所述导向辊的轴线与所述绕袋辊的轴线相平行;
所述提升机构包括一对提升辊和提升驱动机构,所述提升驱动机构能够带动至少一个提升辊转动,一对所述提升辊之间设有间隙,且所述间隙小于所述网袋的厚度。
11.根据权利要求7所述的全自动水果网袋套袋系统,其特征在于,所述托举机构包括至少两个沿圆形均布的托举本体,所述托举本体包括夹紧组件、伸缩机构和升降机构,所述夹紧组件用于夹紧网袋的一侧,所述伸缩机构能够带动所述夹紧组件径向移动,所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹紧组件共同轴向移动。