1.一种带有操作机械手的工业机器人的控制方法，其特征在于：该控制方法包含有以下步骤：S1、采集待夹取物品的重量；

将待夹取物品的重量进行采集，并以此作为预设压力值的计算参考标准；

S2、预设机械手的压力值；

基于S1中采集的待夹取物品的重量，计算出机械手与待夹取物品接触点的压力值，并将计算出的压力值作为预设压力值；

S3、采集机械手实际压力值；

采集实际夹取过程中机械手与待夹取物品接触点的压力值作为实际压力值；

S4、压力值对比；

将机械手的预设压力值与实际压力值进行比对；

S5、机械手运行状态调整；

基于对比结果控制机械手的运行状态，对运行状态进行调整；

还包含有以下模块：

预录入模块，用于收集待夹取物品的重量，并利用数据传输模块将收集的数据传输到控制系统中；

压力值计算模块，基于待夹取物品的重量计算出机械手与待夹取物品接触点的压力值，将计算出的压力值作为预设压力值；

压力值采集模块，用于收集实际夹取过程中机械手与待夹取物品接触点的压力值，并将其作为实际压力值；

压力值对比模块，用于将预设压力值与实际压力值按照预设比对规则进行比对，得出对比结果；

数据传输模块；用于将预设压力值、实际压力值、待夹取物品的重量传送到控制系统中，并将控制系统发出的控制信号传输到执行模块中；

执行模块，根据控制信号控制机械手的运行状态并对其进行调整，对待夹取物品进行操作；

预设比对规则包含以下步骤：

步骤一：将预设压力值设为P，实际压力值设为W，若W≥P，则机械手与待夹取物品对应接触点停止挤压，依次将多个接触点进行比对；

步骤二：多个接触点比对结束后，依据公式：

其中A为多个接触点实际压力值的平均值，若A≥P，则机械手夹取物品进行移动，若A

该工业机器人还包括机器人本体(1)和其上方通过固定杆(2)安装的机械手(3)，所述机械手(3)包含有顶板(4)，顶板(4)的边缘下方安装有多个可竖直移动的连接杆(8)，连接杆(8)的底部转动安装有夹板(9)，夹板(9)的内侧安装有多个可移动的定位板(12)，定位板(12)远离夹板(9)的一侧安装有第一压力传感器(11)；

所述顶板(4)的下方安装有用于物品包装的包装组件，且包装组件的下方安装有用于物品夹取中进行保护的防护组件；

所述包装组件包含有缠绕轴(5)和驱动机构，缠绕轴(5)转动安装在两个侧板(22)之间，两个侧板(22)对立侧的底部与缠绕轴(5)的连接处转动安装有中空的端部座(35)，缠绕轴(5)的端部插接在端部座(35)的内部，且端部座(35)的外部一侧连接有紧固螺钉，紧固螺钉的一端延伸至端部座(35)的内部与缠绕轴(5)的外壁抵接；

所述防护组件包含有顶环(14)和底环(13)，电磁外环(15)的下端外侧连接有顶环(14)，顶环(14)的底端设置有多个凹槽(23)，凹槽(23)的内部转动安装有第一收纳杆(21)，第一收纳杆(21)的外部缠绕有第一拉绳(17)，顶环(14)的底部连接有底环(13)，第一拉绳(17)的一端与底环(13)的顶部连接，顶环(14)和底环(13)均套装在推动板(20)的外部；

顶环(14)和底环(13)之间安装有筒状的防护套(18)，防护套(18)的内壁连接有气囊(36)，气囊(36)的内壁设置有多个排气孔，排气孔的内部安装有单向阀，防护套(18)的外壁和气囊(36)外壁均贯穿设置有多个用于定位板(12)移动的通孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种带有操作机械手的工业机器人的控制方法，其特征在于，所述连接杆(8)的顶部连接有侧边板(6)，侧边板(6)的底部与连接杆(8)的顶部之间安装有第一伸缩柱(7)，侧边板(6)的顶部与顶板(4)的圆周边缘连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有操作机械手的工业机器人的控制方法，其特征在于，所述夹板(9)的顶部通过转轴与连接杆(8)的底部转动安装，且转轴的一端与驱动马达的输出轴连接，驱动马达安装在连接杆(8)的底端内部，定位板(12)与夹板(9)之间安装有第三伸缩柱；所述夹板(9)的底端连接有限位板(10)，限位板(10)呈“L”型设置，限位板(10)竖直端的顶部与夹板(9)的底部之间安装有第四伸缩柱，限位板(10)的水平端上侧安装有第二压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种带有操作机械手的工业机器人的控制方法，其特征在于，所述驱动机构包含有电磁外环(15)和支撑筒(16)，支撑筒(16)套装在电磁外环(15)的内部，支撑筒(16)的外壁上方沿圆周方向安装有电磁内环(33)，电磁内环(33)外侧磁极和电磁外环(15)的内侧磁极为同名磁极，且电磁外环(15)为电磁铁；所述支撑筒(16)为塑料材质，且支撑筒(16)的外壁下方沿圆周方向设置有多个安装槽(32)，安装槽(32)的内部转动安装有驱动杆(31)，驱动杆(31)的一侧从安装槽(32)的内部凸出至外部，安装槽(32)的内部一端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动杆(31)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有操作机械手的工业机器人的控制方法，其特征在于，所述电磁外环(15)的底部内侧连接有筒状的推动板(20)，推动板(20)的内壁下方设置有多个风孔(27)，推动板(20)的顶部安装有控制驱动电机运行的启停开关(26)，电磁外环(15)的内侧底端设置有腔体，腔体的内部转动安装有第二收纳杆(24)，第二收纳杆(24)的外部缠绕有第二拉绳(25)，第二拉绳(25)的一端与推动板(20)的顶部连接；所述电磁外环(15)的内壁下方设置有一圈装载腔(28)，装载腔(28)的内部安装有两个半环型的电热丝(30)，两个电热丝(30)呈对称设置，电热丝(30)的一侧与装载腔(28)的内壁之间安装有多个第二伸缩柱(29)。