1.机械手爪结构，其特征在于：它包括底盘（11），所述底盘（11）的顶部中心部位安装有升降轴套（9），所述升降轴套（9）的内部通过滑动配合安装有升降轴（7），所述升降轴（7）的顶端穿过安装在角板（6）上的顶部导向套（5）并与驱动其升降动作的升降动力装置相连；在底盘（11）上并位于升降轴套（9）的侧边固定有用于对整个机械手爪结构进行移动的吊架结构；所述底盘（11）的底部安装有手爪固定盘（21），所述手爪固定盘（21）的外围均布设置有多个外伸固定爪（12），所述外伸固定爪（12）和升降轴（7）的底端之间安装有多组连杆式夹爪机构；所述底盘（11）上并位于吊架结构的两侧安装有用于移动整个机械手爪结构的手持结构；

所述升降轴套（9）的顶部安装有用于对升降轴（7）进行导向的底部导向套（8），所述升降轴（7）与安装在升降轴套（9）内部的直线轴承构成导向配合；所述升降轴套（9）的轴承座底端安装有推力球轴承，所述推力球轴承与设置在升降轴（7）上的轴环相配合，并承受轴向力；

所述升降动力装置包括固定在底盘（11）上的气缸（28），所述气缸（28）的活塞杆（30）通过连接板（29）与升降轴（7）的顶端固定相连，所述气缸（28）上连接有气管接头，所述气管接头通过气管与气动系统相连；

所述连杆式夹爪机构包括固定在外伸固定爪（12）末端底部的耳座（13），所述耳座（13）上通过第一销轴（31）铰接有夹臂（14），所述夹臂（14）的末端通过第二销轴（15）铰接有连杆（16），所述连杆（16）通过第三销轴（17）铰接在固定座（18）上，所述固定座（18）固定在圆盘（19）上，所述圆盘（19）固定在升降轴（7）的底端，所述升降轴（7）上并位于手爪固定盘（21）和圆盘（19）之间套装有复位弹簧（20）；所述夹臂（14）的底端固定有爪杆（33）；

所述手持结构包括对称固定在底盘（11）上的耳板（27），所述耳板（27）上固定有夹紧块（26），所述夹紧块（26）上固定有T型套管（25），所述T型套管（25）的内部套装有曲杆（24），所述曲杆（24）的末端设置有手柄（32），位于两侧的曲杆（24）之间安装有加强横杆（23）。

2.根据权利要求1所述机械手爪结构，其特征在于：所述气动系统包括气源，所述气源通过手动控制阀（22）与气缸（28）的气管相连通，并控制其动作。

3.根据权利要求2所述机械手爪结构，其特征在于：所述吊架结构包括立柱（4），所述立柱（4）通过立柱底座（10）固定在底盘（11）上，所述立柱（4）的顶部通过加强板（3）固定有顶板（2），所述顶板（2）的顶部固定有吊耳（1）；所述角板（6）固定安装在立柱（4）的侧壁上。

4.权利要求3所述机械手爪结构的操作方法，其特征在于它包括以下步骤：Step1：通过吊耳（1）将整个机械手爪结构吊装在起吊钢丝绳的末端；

Step2：抓紧手持结构的手柄（32），借助钢丝绳将整个机械手爪结构移动到需要搬运的物料上方，并将连杆式夹爪机构设置在物料的正上方；

Step3：通过手动的操作手动控制阀（22），启动气缸（28），通过气缸（28）的活塞杆（30）带动连接板（29），并通过连接板（29）带动升降轴（7），进而通过升降轴（7）带动其底端的圆盘（19），进而通过圆盘（19）带动连杆（16），并由连杆（16）带动夹臂（14）和爪杆（33），进而通过爪杆（33）将物料抓紧；

Step4：待将物料抓紧之后，通过吊装装置手动的移动整个机械手爪结构到需要放置的位置；

Step5：到位之后操作手动控制阀（22）松开气缸（28），松开之后升降轴（7）在复位弹簧（20）的作用下自动复位，进而松开连杆式夹爪机构，将物料松开；

Step6：再次移动上述的整个机械手爪结构，将其移动到需要搬运的位置，再重复Step2 Step5，完成下次搬运过程。

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