1.一种点胶机的精准定位控制方法，其中，所述方法应用于一种点胶机的精准定位控制系统，所述系统与一惯性传感器通信连接，所述方法包括：获得第一点胶机的第一传动装置信息和第一点胶产品信息；

根据所述惯性传感器对所述第一传动装置的运动参数进行实时监测，获得实时点胶传感参数；

构建位置精度检测模型；

将所述实时点胶传感参数输入所述位置精度检测模型中，根据所述位置精度检测模型，获得第一输出信息，其中，所述第一输出信息为位置重复精度；

根据所述第一输出信息，获得第一迭代偏差数据；

通过对所述第一点胶产品进行特征数据分析，生成第一点胶定位特征；

基于所述第一点胶定位特征，构建第一预设偏差阈值；

根据所述第一迭代偏差数据和所述第一预设偏差阈值对所述第一点胶机进行初始化控制，包括：

判断所述第一迭代偏差数据是否处于所述第一预设偏差阈值中；

当所述第一迭代偏差数据处于所述第一预设偏差阈值中，获得第一提取指令；

根据所述第一提取指令从所述实时点胶传感参数中提取第一初始传感参数；

将所述第一初始传感参数作为基础数据对所述第一传动装置进行参数初始化控制；

所述方法还包括：

构建三维坐标系，其中，所述三维坐标系用于所述第一传动装置的运动参数进行坐标转换；

基于所述三维坐标系对所述实时点胶传感参数进行坐标转换，获得三维点胶传感参数；

将所述三维点胶传感参数输入所述位置精度检测模型中，获得所述第一输出信息，其中，所述第一输出信息包括第一定位精度、第二定位精度和第三定位精度；

基于所述第一定位精度、第二定位精度和第三定位精度，生成对应的第一初始化参数、第二初始化参数和第三初始化参数；

根据所述第一初始化参数、所述第二初始化参数和所述第三初始化参数，获得第一初始化控制参数；

基于所述第一初始化控制参数对所述第一传动装置进行初始化控制。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一输出信息，获得第一迭代偏差数据，所述方法还包括：

获得第一样本检测数据；

根据所述第一样本检测数据分别获得同一条件下所述第一传动装置的N个实时传感位置；

通过对所述N个实时传感位置进行差分计算，生成N－1个位置重复精度，其中，所述N－

1个位置重复精度包括第一位置重复精度、第二位置重复精度……第N－1位置重复精度；

通过对所述N－1个位置重复精度进行迭代，生成所述第一迭代偏差数据。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述第一点胶产品信息，获得第一产品几何参数；

根据所述第一产品几何参数，生成第一点胶平面数据，其中 ，所述第一点胶平面数据为所述第一点胶机执行点胶操作中产品与胶质的接触面；

通过对所述第一点胶机进行点胶的胶质分析，生成第一胶质分析数据；

根据所述第一点胶平面数据和所述第一胶质分析数据对点胶量进行预测，获得第一预测点胶量。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述第一胶质分析数据，获得所述第一点胶机中点胶的第一固化速度；

基于所述第一固化速度，获得第一点位控制特征；

根据所述第一点位控制特征和所述第一点胶定位特征进行点胶方式匹配，获得第一匹配结果；

基于所述第一匹配结果对所述第一点胶机进行定位控制。

5.一种点胶机的精准定位控制系统，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于获得第一点胶机的第一传动装置信息和第一点胶产品信息；

第二获得单元：所述第二获得单元用于根据惯性传感器对所述第一传动装置的运动参数进行实时监测，获得实时点胶传感参数；

第一构建单元：所述第一构建单元用于构建位置精度检测模型；

第三获得单元：所述第三获得单元用于将所述实时点胶传感参数输入所述位置精度检测模型中，根据所述位置精度检测模型，获得第一输出信息，其中，所述第一输出信息为位置重复精度；

第四获得单元：所述第四获得单元用于根据所述第一输出信息，获得第一迭代偏差数据；

第一生成单元：所述第一生成单元用于通过对所述第一点胶产品进行特征数据分析，生成第一点胶定位特征；

第二构建单元：所述第二构建单元用于基于所述第一点胶定位特征，构建第一预设偏差阈值；

第一控制单元：所述第一控制单元用于根据所述第一迭代偏差数据和所述第一预设偏差阈值对所述第一点胶机进行初始化控制，包括：第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一迭代偏差数据是否处于所述第一预设偏差阈值中；

第七获得单元，所述第七获得单元用于当所述第一迭代偏差数据处于所述第一预设偏差阈值中，获得第一提取指令；

第一提取单元，所述第一提取单元用于根据所述第一提取指令从所述实时点胶传感参数中提取第一初始传感参数；

第二控制单元，所述第二控制单元用于将所述第一初始传感参数作为基础数据对所述第一传动装置进行参数初始化控制；

进一步的，所述系统还包括：第三构建单元，所述第三构建单元用于构建三维坐标系，其中，所述三维坐标系用于对所述第一传动装置的运动参数进行坐标转换；

第十获得单元，所述第十获得单元用于基于所述三维坐标系对所述实时点胶传感参数进行坐标转换，获得三维点胶传感参数；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于将所述三维点胶传感参数输入所述位置精度检测模型中，获得所述第一输出信息，其中，所述第一输出信息包括第一定位精度、第二定位精度和第三定位精度；

第六生成单元，所述第六生成单元用于基于所述第一定位精度、第二定位精度和第三定位精度，生成对应的第一初始化参数、第二初始化参数和第三初始化参数；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述第一初始化参数、所述第二初始化参数和所述第三初始化参数，获得第一初始化控制参数；

第三控制单元，所述第三控制单元用于基于所述第一初始化控制参数对所述第一传动装置进行初始化控制。

6.一种点胶机的精准定位控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1 4任一项所述~

方法的步骤。