1.一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，包括基板（15），其特征在于：所述基板（15）的上表面环形阵列的安装架（7），每个所述安装架（7）内壁连接有用于对运输货物固定的夹紧机构，每个所述安装架（7）顶部连接有用于使无人机保持平衡的风扇调节机构；

所述风扇调节机构包括固定安装在安装架（7）顶部的电机（6），所述电机（6）的输出端连接有连接轴（24），所述连接轴（24）顶部固定有调节扇叶（2）；

每个所述安装架（7）靠近底部的外壁连接有用于无人机发生碰撞时的防撞机构，所述防撞机构内部设置有用于驱动对应侧风扇调节机构运行的压敏传感器；

每个所述安装架（7）下部连接有当风扇调节机构运行时进一步对无人机重心进行调节的辅助调节机构，所述辅助调节机构包括固定在安装架（7）内壁的固定座（37）和固定在安装架（7）外壁的安装件（20），所述安装件（20）的垂直段通过通孔转动安装有转杆（18），所述转杆（18）远离安装件（20）的一端固定连接有摆杆（17），所述摆杆（17）上固定安装有第一安装块（28），所述固定座（37）上转动安装有转动杆（39），所述转动杆（39）一端延伸至固定座（37）的背面并固定连接有连接板（21），所述转动杆（39）的另一端连接有用于驱动夹紧机构运动的第一传动机构，所述连接板（21）靠近摆杆（17）的一端固定安装有弧形框（29），所述第一安装块（28）滑动安装在弧形框（29）内部，所述风扇调节机构上连接有使转杆（18）转动的第二传动机构。

2.根据权利要求1所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：每个所述防撞机构包括固定在安装架（7）外壁上的滑轨（9）和触发杆（47），所述滑轨（9）内部滑动安装滑块（31），所述滑块（31）与滑轨（9）侧壁之间连接有第一弹簧（36），所述滑轨（9）背面固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的侧壁通过固定轴转动安装有转盘（32），所述转盘（32）的正面固定连接有第一铰接杆（34），所述第一铰接杆（34）远离转盘（32）的一端转动安装有第二铰接杆（35），所述第二铰接杆（35）远离第一铰接杆（34）的一端与滑块（31）转动连接，所述触发杆（47）转动安装在转盘（32）所在的固定轴上，所述触发杆（47）上设置有用于碰撞时的缓冲机构。

3.根据权利要求2所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：所述缓冲机构包括两个安装框（42），两个所述安装框（42）固定安装在触发杆（47）的侧壁上，两个所述安装框（42）内部均滑动安装有活动块（44），每个所述活动块（44）侧壁固定连接有第二活动杆（41），每个所述第二活动杆（41）远离活动块（44）延伸至安装框（42）的外壁，每个所述活动块（44）与安装框（42）之间的第二活动杆（41）外壁连接有第二弹簧（43），两个所述活动块（44）之间固定安装有第二安装块（45），所述第二安装块（45）内部转动安装有滚轮（46）。

4.根据权利要求3所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：靠近转盘（32）的其中一个第二活动杆（41）上固定连接有卡块（33），所述转盘（32）外壁开设有与其对应设置的卡槽，所述压敏传感器设置在卡块（33）的底部。

5.根据权利要求1所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：每个所述夹紧机构包括压板（13），所述压板（13）通过第一活动杆（14）固定安装在固定座（37）的侧壁上，所述压板（13）上通过多个弹性柱（26）固定连接有橡胶垫（25）。

6.根据权利要求1所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：所述第一传动机构包括齿轮（40）和第二齿条（38），所述齿轮（40）固定安装在转动杆（39）的外壁上，所述第二齿条（38）通过限位块滑动安装在上支架（27）的前侧，所述第二齿条（38）与齿轮（40）之间啮合传动，所述第二齿条（38）远离齿轮（40）的一端与压板（13）固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：所述第二传动机构包括转动安装在安装架（7）顶部的转轴（23）和转动安装在安装件（20）上的安装轴（10），所述转轴（23）底部固定安装有第二锥齿（12），所述安装轴（10）靠近转轴（23）的一端固定连接有与第二锥齿（12）相啮合的第一锥齿（11），所述安装轴（10）远离转轴（23）的一端固定连接有第四锥齿（22），所述安装轴（10）靠近第四锥齿（22）的一端固定连接有第三锥齿（19），所述转轴（23）顶部固定连接有圆盘（3），所述圆盘（3）外壁阵列分布有第二齿牙（5），所述连接轴（24）外壁阵列分布有与第二齿牙（5）相啮合的第一齿牙（4）。

8.根据权利要求1所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：多个所述安装架（7）顶部连接有用于将防撞锁紧设备固定安装在无人机底部的安装机构，所述安装机构包括多个上支架（27），每个所述上支架（27）固定连接在安装架（7）的顶部，每个所述上支架（27）顶部连接有固定框（1）。