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专利号: 2022100167536
申请人: 武汉轻工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动化植苗设备,其特征在于:包括分苗装置(3)、让位钻孔装置(4)和插苗装置(5),所述的让位钻孔装置(4)包括限位滚轮机构、变位导轨(408)和钻杆(406)及其升降驱动机构,所述的限位滚轮机构包括销轴座(415),在销轴座(415)上分别设置调节滚轮(409)和固定滚轮(410),所述的调节滚轮(409)与固定滚轮(410)之间以夹持状态夹持住变位导轨(408),所述的变位导轨(408)呈倒L形结构,所述的钻杆升降驱动机构通过销轴座(415)带动调节滚轮(409)、固定滚轮(410)沿着变位导轨(408)运动;所述的插苗装置(5)包括落苗机构、接苗架(504)及其驱动机构,所述的分苗装置(3)通过拨苗轮(312)向接苗架(504)输出待植苗木,所述的让位钻孔装置(4)通过钻杆(406)形成苗木种植坑,所述的接苗架驱动机构将接苗架(504)接收到的待植苗木推送至竖直状态,再启动落苗机构使接苗架(504)上处于竖直状态的待植苗木落入到苗木种植坑。

2.根据权利要求1所述的自动化植苗设备,其特征在于:还包括填埋装置(6),所述的填埋装置(6)包括填土机构和碾压机构,所述的填土机构包括堆沙犁刀(602),所述的堆沙犁刀(602)在工作过程中将苗木种植坑一侧的沙土推送到苗木种植坑;所述的碾压机构包括填埋碾轮(601),所述的填埋碾轮(601)在工作过程中对堆沙犁刀(602)推送到苗木种植坑中的沙土进行碾压作业。

3.根据权利要求1所述的自动化植苗设备,其特征在于:所述的分苗装置(3)包括分苗箱(302)和拨苗轮驱动机构,所述的分苗箱(302)上设置出苗口,所述的拨苗轮(312)在拨苗轮驱动机构的作用下将分苗箱(302)中的待植苗木通过出苗口依次输出。

4.根据权利要求3所述的自动化植苗设备,其特征在于:所述的分苗箱(302)与分散支架(313)固定连接,所述的分散支架(313)为圆弧形结构件,且圆弧部分向分苗箱(302)内腔凸出。

5.根据权利要求1所述的自动化植苗设备,其特征在于:所述的钻杆(406)通过钻杆旋转驱动机构相对于承轨座(407)转动,所述的承轨座(407)通过钻杆升降驱动机构带动钻杆(406)作同步升降运动,所述钻杆(406)的旋转动作与升降动作共同形成苗木种植坑。

6.根据权利要求1所述的自动化植苗设备,其特征在于:所述的调节滚轮(409)通过转动臂(416)与销轴座(415)连接,且转动臂(416)与销轴座(415)之间形成相对转动的活动连接结构,在转动臂(416)与销轴座(415)之间设置弹性皮筋(417)或者第二扭簧(419)。

7.根据权利要求1所述的自动化植苗设备,其特征在于:所述的接苗架驱动机构包括接苗架转动机构和接苗架平动机构,所述的接苗架转动机构将接苗架(504)接收到的待植苗木推送至竖直状态,再通过接苗架平动机构将处于竖直状态的待植苗木推送至落苗机构。

8.根据权利要求7所述的自动化植苗设备,其特征在于:所述的落苗机构包括限位板(512),在限位板(512)上形成落苗口(520),所述的接苗架平动机构驱动限位板(512)直线运动;所述的限位板(512)与落苗板(510)形成相对滑动的活动连接结构,所述的落苗板(510)与落苗板动作机构连接,所述的落苗板动作机构通过驱动落苗板(510)相对于限位板(512)滑动来使得落苗口(520)打开或者关闭。

9.根据权利要求8所述的自动化植苗设备,其特征在于:所述的落苗板动作机构包括电磁阀(513),所述的限位板(512)上开设条形导槽(519),所述的落苗板(510)设置两块,且分别位于落苗口(520)的相对两侧,每一块落苗板(510)分别与独立的导滑销(518)连接;所述电磁阀(513)的本体部与其中一块落苗板(510)对应的导滑销(518)连接,电磁阀(513)的动作输出端与另一块落苗板(510)对应的导滑销(518)连接;所述的导滑销(518)分别与对应的条形导槽(519)之间形成滑动配合结构,所述的电磁阀(513)通过驱动两块落苗板(510)之间产生相对运动来使落苗口(520)打开或者关闭。