1.一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)包括车架(11)和动力模块(12)，车架(11)上从左至右依次设置有幼苗传送机构(2)、幼苗盘回收机构(3)和幼苗栽植机构(4)，幼苗栽植机构(4)包括X轴移动模块(41)、栽植机械臂(42)和挖栽一体爪(43)，X轴移动模块(41)设置于车架(11)上，X轴移动模块(41)上连接有栽植机械臂(42)，栽植机械臂(42)自由端连接有挖栽一体爪(43)，挖栽一体爪(43)包括电机外壳(431)、丝杆电机(432)、第一法兰(433)、第二法兰(434)、连杆(435)、弹簧(436)、抓苗夹(437)和拨土鸭嘴铲(438)，电机外壳(431)内安装有丝杆电机(432)，丝杆电机(432)输出轴上螺纹连接有第一法兰(433)和第二法兰(434)，第一法兰(433)两侧对称设置有拨土鸭嘴铲(438)，且拨土鸭嘴铲(438)顶端铰接于电机外壳(431)上，连杆(435)一端与拨土鸭嘴铲(438)内侧壁铰接，连杆(435)另一端与第一法兰(433)铰接，连杆(435)中点处连接有弹簧(436)，弹簧(436)自由端连接至抓苗夹(437)中点处，且抓苗夹(437)顶端与第二法兰(434)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：所述动力模块(12)包括动力电机支架(121)、无刷电机(122)、第一主动轮(123)、第一同步带(124)、车轮固定座(125)、传动轴(126)、第一从动轮(127)和车轮(128)，动力电机支架(121)固设于所述车架(11)上，动力电机支架(121)上设置有无刷电机(122)，无刷电机(122)输出端连接有第一主动轮(123)，车轮固定座(125)固设于车架(11)底部，车轮固定座(125)上水平转动连接有传动轴(126)，传动轴(126)上设置有第一从动轮(127)和车轮(128)，且第一主动轮(123)通过第一同步带(124)与第一从动轮(127)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：所述X轴移动模块(41)包括电机固定座(4101)、步进电机(4102)、第二主动轮(4103)、第二同步带(4104)、第二从动轮(4105)、安装座、光轴(4106)、光轴固定座(4107)、直线轴承座(4108)、齿板夹固定件(4109)和打印电机支架(4110)，电机固定座(4101)固设于所述车架(11)上，电机固定座(4101)上设置有步进电机(4102)，步进电机(4102)输出端连接有第二主动轮(4103)，安装座设置于车架(11)上，安装座上转动连接有第二从动轮(4105)，且第二主动轮(4103)通过第二同步带(4104)与第二从动轮(4105)传动连接，第二同步带(4104)的两侧均水平设置有光轴(4106)，光轴(4106)两端连接有光轴固定座(4107)，且光轴固定座(4107)连接至车架(11)上，打印电机支架(4110)底部设置有直线轴承座(4108)和齿板夹固定件(4109)，直线轴承座(4108)与光轴(4106)滑动连接，齿板夹固定件(4109)与第二同步带(4104)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：所述安装座包括第一打印固定件(4111)、第二打印固定件(4112)和调节螺栓(4113)，第一打印固定件(4111)固设于所述车架(11)上，第一打印固定件(4111)靠近所述步进电机(4102)一侧设置有第二打印固定件(4112)，且第二打印固定件(4112)通过调节螺栓(4113)与第一打印固定件(4111)连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：所述栽植机械臂(42)包括旋转电机(421)、法兰联轴器(422)、摆动臂(423)、第三主动轮(424)、第三同步带(425)和第三从动轮(426)，旋转电机(421)固设于所述打印电机支架(4110)上，旋转电机(421)输出端连接有法兰联轴器(422)，摆动臂(423)一端与法兰联轴器(422)连接，摆动臂(423)另一端转动连接有第三从动轮(426)，且所述电机外壳(431)固设于第三从动轮(426)上，第三主动轮(424)固设于打印电机支架(4110)上，第三主动轮(424)通过第三同步带(425)与第三从动轮(426)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：所述抓苗夹(437)的夹持面上还设置有海绵(439)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：所述幼苗传送机构(2)包括升降电机支架(201)、升降电机(202)、丝杆(203)、幼苗盘支架(204)、第一滑块(205)、竖向滑轨(206)、传送带(207)、电机固定板(208)、输送电机(209)、第四主动轮(210)、第四同步带(211)和第四从动轮(212)，升降电机支架(201)固设于所述车架(11)上，升降电机支架(201)上设置有升降电机(202)，升降电机(202)输出端竖向连接有丝杆(203)，丝杆(203)上螺纹连接有用于放置幼苗盘(5)的幼苗盘支架(204)，竖向滑轨(206)设置于车架(11)上，竖向滑轨(206)上滑动连接有第一滑块(205)，且幼苗盘支架(204)与第一滑块(205)固定连接，升降电机(202)一侧水平设置有传送带(207)，传送带(207)下方设置有电机固定板(208)，电机固定板(208)上设置有输送电机(209)，输送电机(209)输出端连接有第四主动轮(210)，第四从动轮(212)设置于传送带(207)的转辊上，且第四主动轮(210)通过第四同步带(211)与第四从动轮(212)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：所述幼苗盘回收机构(3)包括第一水平滑轨(31)、转轴固定座(32)、旋转轴(33)、翻转板(34)、舵机(35)、曲柄(36)、第二水平滑轨(37)、第二滑块(38)和回收箱(39)，第一水平滑轨(31)固设于所述车架(11)上，第一水平滑轨(31)上滑动连接有转轴固定座(32)，转轴固定座(32)上转动连接有旋转轴(33)，旋转轴(33)上固设有翻转板(34)，第一水平滑轨(31)一端设置有舵机(35)，舵机(35)输出端连接有曲柄(36)，且曲柄(36)自由端连接至翻转板(34)底部，第一水平滑轨(31)下方平行设置有第二水平滑轨(37)，第二水平滑轨(37)上滑动连接有第二滑块(38)，第二滑块(38)上固设有回收箱(39)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：所述车架(11)为铝型材制成的框架结构。