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专利号: 2022100132170
申请人: 洛阳师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器视觉测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,首先采用二维中值滤波法对采集的待测工件图像进行预处理,然后提取图像的边缘信息,得到图像的边缘点集S0={s01,...,s0i,...,s0n};

步骤二,确定待测工件的标准尺寸D0,令ΔD0为允许的尺寸偏差值,得到待测工件尺寸的量值范围为(D0‑ΔD0,D0+ΔD0);

步骤三,建立用于评价所述边缘点集S0中的边缘数据s0i与待测工件尺寸的量值范围之间属于程度的隶属程度函数R0;

当s0i≤D0/2时,R0(s0i)=[s0i‑(D0‑ΔD0)]/ΔD0;

当s0i>D0/2时,R0(s0i)=[(D0+ΔD0)‑s0i]/ΔD0;

取R0(s0i)≥0的边缘数据s0i构成待测工件的尺寸点集T0;

步骤四,利用最小二乘法对于待测工件的尺寸点集T0进行拟合,获得待测工件以像素为单位的尺寸参数,进而得到该待测工件的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量方法,其特征在于,所述机器视觉测量方法可以应用在轴承工件测量上。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉测量方法,其特征在于,所述应用在轴承工件测量上的机器视觉测量方法,包括步骤:确定轴承工件的标准内径尺寸为D1、标准外径尺寸为D2,令ΔD1为允许的内径尺寸偏差值、ΔD2为允许的外径尺寸偏差值,得到轴承工件的内径尺寸的允许量值范围为(D1‑ΔD1,D1+ΔD1)、轴承工件的外径尺寸的允许量值范围为(D2‑ΔD2,D2+ΔD2)。

4.根据权利要求2所述的一种机器视觉测量方法,其特征在于,所述应用在轴承工件测量上的机器视觉测量方法,包括步骤:建立用于评价所述边缘点集Sg中的边缘数据sgi与轴承工件标准内径尺寸的量值范围之间属于程度的隶属程度函数R1;建立用于评价点集Sg中的边缘数据sgi与轴承工件标准外径尺寸的量值范围之间属于程度的隶属程度函数R2;

当sgi≤D1/2时,R1(sgi)=[sgi‑(D1‑ΔD1)]/ΔD1;

当sgi>D1/2且sgi<(D2‑ΔD2)/2时,R1(sgi)=[(D1+ΔD1)‑sgi]/ΔD1;

取R1(sgi)≥0的边缘数据sgi构成轴承工件的内径尺寸点集T1;

当(D1+ΔD1)/2≤sgi≤D2/2时,R2(sgi)=[sgi‑(D2‑ΔD2)]/ΔD2;

当sgi>D2/2时,R2(sgi)=[(D2+ΔD2)‑sgi]/ΔD2;

取R2(sgi)≥0的边缘数据sgi构成轴承工件的外径尺寸点集T2。