1.引入自抗扰控制的高电压穿越控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1，采集故障发生时刻双馈风机转子侧d轴有功电流、q轴无功电流、d轴电压、q轴电压、定子磁链数据，并设计外环控制策略；

步骤2，针对步骤1采集的数据进行分析DFIG发生故障时转子侧电压、电流、磁链暂态过程，并计算内环传递函数；

步骤3，引入自抗扰控制对双闭环中内环传递函数进行控制。

2.根据权利要求1所述的引入自抗扰控制的高电压穿越控制方法，其特征在于，步骤1具体如下：外环参考值为定子有功功率Ps和无功功率Qs：根据公式(1)设计PI控制器对功率外环进行控制：ird为转子侧d轴电流、irq为转子侧q轴电流、 为转子侧d轴参考电流、 为转子侧为转子侧q轴参考电流；

为定子无功功率参考值， 为定子有功功率参考值，Us为定子电压、ω1为同步角速度、Ls为定子侧电感、Lm为定子与转子间互感、kp为PI控制器的比例系数、ki为PI控制器的积分系数；

为了使双馈风机满功率工作，通常设置有功功率参考值 为1，无功功率参考值为0；通过PI控制功率外环得到dq轴电流参考值，用来作为电流内环传递函数的输入，最终实现对高电压穿越控制能力的提升。

3.根据权利要求1所述的引入自抗扰控制的高电压穿越控制方法，其特征在于，步骤2具体如下：转子dq轴电压表示如下：

公式(3)中，urd为转子d轴电压、urq为转子q轴电压；Lr为转子电感、Rr为转子电阻；

ωslip——转差角频率

ω1——同步角速度

Us——定子电压

根据公式(3)可以看出dq轴分量存在耦合现象，因此需要通过反馈输入的方式进行解耦，实现转子电流d轴分量控制DFIG的有功功率，q轴分量控制DFIG输向电网的无功功率；

udcomp表示d轴反馈输入量、uqcomp表示dq轴反馈输入量，反馈输入量在信号输入SVPWM信号发生器之前给予补偿，因此，在计算内环传递函数时，将反馈补偿忽略；

根据公式(4)，可以推导出dq轴控制策略内环传递函数：Gd(s)为d轴内环传递函数、Gq(s)为q轴内环传递函数、Rr转子电阻、Lr为转子电感。

4.根据权利要求3所述的引入自抗扰控制的高电压穿越控制方法，其特征在于，步骤3具体如下：步骤3.1：将系统中的非线性因素、扰动因素全部归结为系统扰动f，设计扩张观测器对系统总扰动f进行实时观测估计，选取状态变量并计算其状态方程，利用公式(7)计算系统输出y与总扰动f关系：b为控制量增益，f为总扰动，u是系统控制量；

状态变量选取：

利用公式(8)设计扩张状态观测器状态方程(9)：对公式(9)化简：

β1、β2分别为状态观测器的两个参数，b0为对控制量增益的估计值，z1为扩张状态观测器输出值、用来跟踪y，z2为扩张观测器输出值、用来跟踪总扰动f，A、B、C均为常数矩阵；

步骤3.2：对自抗扰控制进行极点配置，计算控制器带宽、观测器带宽、控制器增益从而控制高电压穿越能力；

根据公式(8)和公式(10)计算得到公式(11)：只有A‑LC的特征值需要小于0，x‑z才可以随时间推迟，趋近于0；采用带宽法进行配置得到：β1＝2ω0

其中，y为系统输出，w为外部扰动，t为时变的扰动，z为扩张观测器的输出，β1、β2分别为状态观测器的两个参数，L为[β1 β2]的转置，ω0是控制器带宽；

由于系统是一阶

对积分器串联型系统进行简单的PD控制：u0＝kp(ref‑z1)    (13)kp＝ωc    (14)

ωc是PD控制器增益，u0是经过放大后的电流误差值，ref是功率外环经过PI控制器得到的电流参考值；

因此，自抗扰控制最终需要调节的参数如下：β1＝2ω0 kp＝ωc。