1.一种穿越式引线杆，其特征在于：包括穿杆(1)、杆体(2)以及连接在杆体(2)一端的夹持机构(3)；

夹持机构(3)：包括第一夹臂(31)和第二夹臂(32)，所述第一夹臂(31)朝向第二夹臂(32)的一侧转动连接有主动轴(312)，所述主动轴(312)上同轴固设有主动轮(313)，所述第二夹臂(32)朝向第一夹臂(31)的一侧转动连接有从动轮(322)，所述穿杆(1)被夹紧在主动轮(313)和从动轮(322)之间，所述第一夹臂(31)上设有用于驱动主动轴(312)转动的驱动电机(33)。

2.根据权利要求1所述的穿越式引线杆，其特征在于：所述第一夹臂(31)和第二夹臂(32)的其中一个固设在杆体(2)上，另一个铰接在杆体(2)上，所述第一夹臂(31)和第二夹臂(32)之间连接有拉伸弹簧(4)。

3.根据权利要求2所述的穿越式引线杆，其特征在于：还包括牵引绳(5)和把手(6)，所述把手(6)中部铰接在杆体(2)远离第一夹臂(31)的一端，所述第一夹臂(31)铰接在杆体(2)上，所述牵引绳(5)的一端连接在第一夹臂(31)上，另一端连接在把手(6)的一端上。

4.根据权利要求1或3所述的穿越式引线杆，其特征在于：所述主动轮(313)和从动轮(322)均沿周缘开设有环槽(7)，所述穿杆(1)周缘同时抵触在两个环槽(7)的槽壁上。

5.根据权利要求4所述的穿越式引线杆，其特征在于：所述环槽(7)的槽壁上设有齿形条(71)，所述齿形条(71)沿环槽(7)周缘设有多个。

6.根据权利要求1所述的穿越式引线杆，其特征在于：所述杆体(2)上连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)的一端延伸向夹持机构(3)外侧并连接有承载板(81)，所述穿杆(1)放置在承载板(81)上。

7.根据权利要求1所述的穿越式引线杆，其特征在于：所述第二夹臂(32)朝向第一夹臂(31)的一侧开设有滑槽(323)，所述滑槽(323)内沿水平方向滑动连接有滑块(324)，所述从动轮(322)转动连接在滑块(324)朝向主动轮(313)的一侧，所述滑槽(323)内设有压缩弹簧(325)，所述压缩弹簧(325)的两端分别连接在滑槽(323)槽底和滑块(324)背离从动轮(322)的一侧。

8.根据权利要求7所述的穿越式引线杆，其特征在于：所述滑槽(323)内设有调节板(326)，所述第二夹臂(32)上穿设并螺纹连接有一端延伸至滑槽(323)内的调节杆(327)，所述调节杆(327)抵触在调节板(326)背离滑块(324)的一侧，所述压缩弹簧(325)远离滑块(324)的一端连接在调节板(326)上。

9.根据权利要求3所述的穿越式引线杆，其特征在于：所述杆体(2)朝向夹持机构(3)的一端连接有平衡杆(9)，所述夹持机构(3)设有两组且分别设置于平衡杆(9)的两端，其中一组所述夹持机构(3)中的第一夹臂(31)和另一组夹持机构(3)中的第二夹臂(32)均铰接在平衡杆(9)上，与所述平衡杆(9)相铰接的第一夹臂(31)和第二夹臂(32)位于同侧并通过同步杆(90)相连，所述牵引绳(5)远离把手(6)的一端连接在同步杆(90)上。