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专利号: 2022100045562
申请人: 青岛博岷斯智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-12-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.用于加工长方形钢板工件的双头铣床自动化上下料装置,包括工作台(1),该工作台(1)正面两侧均设置有预备台(2),该预备台(2)正面设置有轨道支架(3),其特征在于:所述工作台(1)顶部两侧均设置有两个支撑柱(4),所述支撑柱(4)顶部之间设置有转料轨道(5),所述转料轨道(5)内部两侧均设置有平移滑板(6),所述平移滑板(6)顶部一侧设置有真空泵(7),所述平移滑板(6)顶部中间位置开设有安装槽(8),所述安装槽(8)内部设置有驱动组件(9),所述平移滑板(6)底部设置有转料组件(10);

所述工作台(1)顶部中间位置设置有加工底座(11),所述工作台(1)正面与背面中间位置均设置有数控铣床(12),所述预备台(2)与所述工作台(1)顶部之间设置有输送组件(13);

所述轨道支架(3)顶部设置有支撑驱动车(14),所述支撑驱动车(14)顶部设置有转料机械手(15);

所述转料轨道(5)两内侧壁均设置有限位支撑条(16),所述平移滑板(6)两侧中间位置均开设有与所述限位支撑条(16)相配合的卡接槽(17);

所述真空泵(7)底部设置有将所述平移滑板(6)贯穿的主气管(22);

所述转料组件(10)包括设置在所述平移滑板(6)底部中间位置的气缸(1001),所述平移滑板(6)底部且位于所述气缸(1001)圆周外侧设置有四个连接杆(1002),所述连接杆(1002)底部之间设置有连接底框(1003),所述气缸(1001)底端设置有压力板(1004),所述压力板(1004)顶部四周均设置有多个活动连接座(1005),所述连接底框(1003)四周均设置有多个连接圆柱(1006),所述活动连接座(1005)与连动杆(1007)的一端保持活动连接,所述连动杆(1007)的另一端活动连接有真空吸嘴(1008),所述连动杆(1007)中间位置开设有与所述连接圆柱(1006)相配合的滑动槽(1009),所述真空吸嘴(1008)与所述主气管(22)之间设置有支气管(1010);

在所述平移滑板(6)运动至所述转料轨道(5)中间位置时,调节所述气缸(1001)伸长,并操控所述真空泵(7)放气,在所述压力板(1004)的下压过程中接触钢板工件,并逐渐使钢板工件接触所述加工底座(11),所述压力板(1004)可持续下压对钢板工件进行加压,配合所述加工底座(11)内部的夹具设备完成紧贴固定。

2.根据权利要求1所述的用于加工长方形钢板工件的双头铣床自动化上下料装置,其特征在于,所述平移滑板(6)两侧且位于所述卡接槽(17)顶部与底部均开设有多个轮槽(18),位于两侧的所述轮槽(18)内部设置有支撑轮(19)。

3.根据权利要求2所述的用于加工长方形钢板工件的双头铣床自动化上下料装置,其特征在于,所述驱动组件(9)包括设置在所述安装槽(8)内部中间位置的驱动电机(901),所述驱动电机(901)两侧均设置有驱动转轴(902),所述驱动转轴(902)另一端设置有驱动轮(903),所述驱动轮(903)位于中间的所述轮槽(18)内部。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于加工长方形钢板工件的双头铣床自动化上下料装置,其特征在于,所述平移滑板(6)顶部远离所述加工底座(11)的一侧设置有限位档条(20),所述转料轨道(5)顶部且位于所述数控铣床(12)两侧均设置有限位挡块(21)。

5.根据权利要求1所述的用于加工长方形钢板工件的双头铣床自动化上下料装置,其特征在于,所述活动连接座(1005)与所述连接圆柱(1006)的数量与位置一一对应,且每个对应的所述活动连接座(1005)与所述连接圆柱(1006)之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的用于加工长方形钢板工件的双头铣床自动化上下料装置,其特征在于,所述输送组件(13)包括设置在所述预备台(2)与所述工作台(1)顶部的输送底盒(1301),所述输送底盒(1301)顶部一侧设置有输送带(1302),所述输送底盒(1301)顶部另一侧设置有收纳区(1303)。

7.根据权利要求6所述的用于加工长方形钢板工件的双头铣床自动化上下料装置,其特征在于,两个所述输送底盒(1301)位置相反,其中所述输送带(1302)位于所述预备台(2)顶部的输送底盒(1301)两侧均设置有摆正弧板(1304)。