1.一种管道检测车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的两侧分别转动连接有若干个车轮（5），所述车体（1）上端面设置有拍摄组件，所述车体（1）的一侧还设置有控制座（3），所述车体（1）至控制座（3）的方向与车体（1）移动方向相反，所述控制座（3）竖直方向滑移的有控制块（8）和控制控制块（8）滑移的控制件（7），所述控制座（3）上还设置有两个水平方向滑移的推动部（9），两个所述推动部（9）沿控制块（8）中部位置轴对称设置,所述推动部（9）朝远离车体（1）方向倾斜设置，所述推动部（9）倾斜方向与车体（1）移动方向相反，所述推动部（9）靠近控制块（8）的一端开设有供控制块（8）抵接的导斜面（91），所述控制块（8）下降并推动导斜面（91）时，所述推动部（9）朝远离控制座（3）方向滑移，所述控制座（3）内还设置有控制推动部（9）朝靠近车体（1）方向滑移的弹性件（10），所述推动部（9）远离控制块（8）的一侧设置有抵触段（21），两个所述抵触段（21）具有同时抵接在管道（22）内壁的抵接状态和同时未抵接在管道（22）内壁的闲置状态。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测车，其特征在于：所述控制件（7）为控制气缸（71），所述控制气缸（71）包括缸体（711）和朝下延伸的活塞杆（712），所述控制块（8）设置在活动杆下端。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测车，其特征在于：所述弹性件（10）为抵接弹簧（101），所述推动部（9）侧壁设置有抵接板（92），所述控制座（3）开设有供抵接板（92）进行滑移的抵接槽（33），所述抵接弹簧（101）的一端抵接在抵接槽（33）远离控制块（8）的一侧槽壁上，所述抵接弹簧（101）的另一端抵接在抵接板（92）上。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测车，其特征在于：所述抵接槽（33）穿透至侧端面（11）上，所述抵接槽（33）靠近侧端面（11）的一侧槽口处设置有塞块（20），所述抵接弹簧（101）抵接在塞块（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测车，其特征在于：所述抵触段（21）远离控制座（3）的一端为圆头（2113）。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测车，其特征在于：所述抵触段（21）为若干个直径大小沿朝远离控制座（3）方向逐渐减小的螺杆（211）组成，所述螺杆（211）开设有与沿远离控制座（3）方向相邻螺杆（211）相适配的螺纹槽（2111）。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测车，其特征在于：所有所述螺杆（211）远离控制座（3）的一侧套设有固定环（2112）。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测车，其特征在于：所述车体（1）水平方向上相对的两端面均为侧端面（11），其中一个所述侧端面（11）朝向另一个侧端面（11）方向与车体（1）移动方向相垂直，所述车体（1）远离控制座（3）的一侧端面（11）设置有两个相互抵接的导向板（6），所述导向板（6）自侧端面（11）至车体（1）中部方向倾斜，所述导向板（6）倾斜方向与车体（1）移动方向相同。