1.一种管道机器人的保护机构，安装于管道机器人的机体（1）上，其特征在于：包括用于收集垃圾的底板（2），底板（2）的一端安装于机体（1）上，底板（2）远离机体（1）的一侧两端均转动安装有收集板（3），所述底板（2）上安装有固定块（5），所述固定块（5）的一端靠近机体（1），所述固定块（5）的另一端位于两收集板（3）之间，所述固定块（5）上开设有引导垃圾向机体（1）的侧壁移动的导向面（51），所述导向面（51）倾斜的一端靠近机体（1），所述底板（2）上安装有驱使收集板（3）始终具有抵接于导向面（51）趋势的弹性件，两收集板（3）以及固定块（5）形成用于收集垃圾的收集腔（6）。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的保护机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧（7），所述底板（2）上安装有用于与扭簧（7）套接的转轴（4），底板（2）上安装有竖板（21），扭簧（7）的一个受力端抵接在竖板（21）上，扭簧（7）的另一个受力端抵接在收集板（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的保护机构，其特征在于：机体（1）上安装有驱动轮（11），所述底板（2）的下表面低于机体（1）的下表面，并且底板（2）的下表面高于驱动轮（11）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的保护机构，其特征在于：底板（2）的下表面转动连接有碾压辊（8），碾压辊（8）间隔分布有多个。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人的保护机构，其特征在于：所述固定块（5）开设有开口向上的容纳腔（52）。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人的保护机构，其特征在于：所述底板（2）与机体（1）可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人的保护机构，其特征在于：所述机体（1）靠近底板（2）的一侧连接有竖向的插杆（10），所述插杆（10）与机体（1）侧壁留有间隙，所述固定块（5）靠近机体（1）的一侧固定连接插块（9），所述插块（9）的底部开设有用于供插杆（10）插入的插孔。

8.根据权利要求7所述的一种管道机器人的保护机构，其特征在于：所述插块（9）上螺纹连接有螺杆（91），所述螺杆（91）的一端伸入插孔内。