1.一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：包括设置于线缆车（1）出线端一侧的支撑架（4）以及安装于支撑架（4）上供线缆（2）穿过的滑轮架（3），所述支撑架（4）上设有驱动滑轮架（3）升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮（17）以及驱动卷线轮（17）转动的驱动组件，卷线轮（17）上缠绕有绳索（18），所述绳索（18）与所述滑轮架（3）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述滑轮架（3）包括安装座（7）、第一滑轮（8）以及第二滑轮（9），所述安装座（7）呈长方体结构，所述安装座（7）的侧壁上开设有沿其长度方向贯穿的U型槽（10），所述第一滑轮（8）转动连接于安装座（7）靠近U型槽（10）的槽底处，所述第二滑轮（9）转动连接于安装座（7）靠近U型槽（10）的槽口处，所述第一滑轮（8）以及第二滑轮（9）沿安装座（7）的长度方向均布设置有多个，且第一滑轮（8）与第二滑轮（9）均伸出安装座（7）的两端，所述线缆（2）从第一滑轮（8）与第二滑轮（9）之间穿过。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括滑动连接于线缆车（1）两侧的水平杆（5）以及与两个水平杆（5）伸出线缆车（1）一端相连的连接杆（6），所述水平杆（5）与线缆车（1）之间设有用于固定水平杆（5）的固定件。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述线缆车（1）的两侧均凸起有沿水平方向延伸的凸条（12），所述凸条（12）一端开设有供水平杆（5）滑槽（13），所述滑槽（13）沿凸条（12）的长度方向延伸，所述水平杆（5）远离连接杆（6）一端的侧壁贯通开设有螺纹孔（15），所述固定件包括与螺纹孔（15）螺纹连接的紧固螺栓（14），所述凸条（12）的一侧开设有供紧固螺栓（14）沿凸条（12）长度方向移动的通槽（16），所述通槽（16）与所述滑槽（13）连通。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述卷线轮（17）设置有两组，两组所述卷线轮（17）均转动连接于连接杆（6）靠近线缆车（1）的一侧，两个卷线轮（17）上的绳索（18）分别连接于安装座（7）一端的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：两个所述卷线轮（17）的中部均固定有转轴（19），所述转轴（19）转动连接于连接杆（6），所述转轴（19）从连接杆（6）靠近线缆车（1）的一侧穿出远离线缆车（1）的一侧，所述驱动组件包括与转轴（19）伸出连接杆（6）一端固定连接的蜗轮（20）以及转动连接于连接杆（6）远离线缆车（1）一侧的蜗杆（21），所述蜗杆（21）设于两个蜗轮（20）之间，且所述蜗杆（21）均与两个蜗轮（20）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述连接杆（6）远离线缆车（1）的一侧凸起有用于供蜗杆（21）连接的连接座（23），所述蜗杆（21）伸出连接座（23）的上端面设有转盘（22）。

8.根据权利要求3所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述水平杆（5）与连接杆（6）的衔接处设有加强筋（11）。