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专利号: 2021234262633
申请人: 昆山青眼自动化技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种投影板位置标定系统,其特征在于:包括箱体、设置于所述箱体内的投影板、用于标定投影板RY轴的RY标定机构、用于标定投影板RX轴的RX标定机构、用于标定投影板X轴的X标定机构、用于标定投影板RZ轴的RZ标定机构、用于标定投影板Z轴的Z标定机构和用于标定投影板Y轴的Y标定机构,所述箱体通过运动机构与保护罩壳连接,并且在所述运动机构的驱动下移出或移入所述保护罩壳。

2.根据权利要求1所述的一种投影板位置标定系统,其特征在于:所述RY标定机构包括第一水平尺和四个螺杆组,所述的四个螺杆组分别与所述保护罩壳的底板的四个角处连接,所述螺杆组包括内轴杆和外轴杆,所述外轴杆套设于所述内轴杆之外,所述内轴杆的底端部与底座之间通过螺纹固定连接,所述外轴杆的外周与所述保护罩壳的底板之间通过螺纹连接,所述第一水平尺于标定时贴于所述投影板的投影面上。

3.根据权利要求1所述的一种投影板位置标定系统,其特征在于:所述RX标定机构包括第二水平尺和五自由度调节器,所述五自由度调节器与所述投影板的背面连接,所述第二水平尺于标定时贴于所述投影板的顶端面上。

4.根据权利要求3所述的一种投影板位置标定系统,其特征在于:所述五自由度调节器包括固定块、RZ轴调节模块、RX轴调节模块、X轴调节模块、Y轴调节模块和Z轴调节模块,所述RX轴调节模块固设于所述固定块的第一侧面上,所述Z轴调节模块固设于所述固定块的与第一侧面相对的第二侧面上,所述Y轴调节模块通过连接板固设于所述Z轴调节模块的上方,所述X轴调节模块固设于所述Y轴调节模块上,所述RZ轴调节模块固设于所述X轴调节模块上,所述RX轴调节模块的旋转面与投影板固定连接,所述RZ轴调节模块的旋转面与所述箱体的顶板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种投影板位置标定系统,其特征在于:所述X标定机构包括第一辅助测量块、设置所述第一辅助测量块上的增高块和设置于所述增高块上的激光测距仪,所述第一辅助测量块上设置有刻度,所述第一辅助测量块设置于靠近车头的基准孔中。

6.根据权利要求3所述的一种投影板位置标定系统,其特征在于:所述RZ标定机构包括固设于所述投影板的背面的激光器固定块和缝隙块、固设于所述激光器固定块上的第一激光器以及所述五自由度调节器,所述缝隙块上设置有容许所述第一激光器射出的激光通过的缝隙,所述箱体上相应的设置有避让激光的避让孔。

7.根据权利要求5所述的一种投影板位置标定系统,其特征在于:所述Z标定机构包括第二激光器和所述第一辅助测量块,所述第一辅助测量块上设置有刻度,所述第一辅助测量块上放置所述第二激光器。

8.根据权利要求7所述的一种投影板位置标定系统,其特征在于:所述Y标定机构包括所述第二激光器、第一辅助测量块和第二辅助测量块,所述第一辅助测量块上放置所述第二激光器。