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专利号: 2018205304990
申请人: 深圳市商汤科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种标定板,其特征在于,所述标定板具有棋盘格结构;所述棋盘格结构中的至少一个棋盘格中设置有,表征该棋盘格相对于棋盘格结构中的其他棋盘格的相对位置关系的标识块;所述标识块的外边沿呈矩形。

2.根据权利要求1所述的标定板,其特征在于,所述标识块的矩形边框的中心位置与其所在棋盘格的中心位置重合,且所述标识块的矩形边框的长宽比与其所在棋盘格的长宽比相同。

3.根据权利要求1所述的标定板,其特征在于,所述标识块的外边沿呈方形。

4.根据权利要求1所述的标定板,其特征在于,所述棋盘格结构包括间隔设置的黑色棋盘格和白色棋盘格,所述标识块设置于白色棋盘格中,所述标识块的矩形边框的颜色为黑色。

5.根据权利要求1所述的标定板,其特征在于,所述标识块包括:二维码、条形码、具有矩形边框的数字、具有矩形边框的字母以及具有矩形边框的符号中的至少一个。

6.一种标定装置,其特征在于,包括:

至少一个权利要求1-5中任一项所述的标定板;

至少一个标定板固定单元;

在所述标定装置包括至少两个标定板的情况下,所述标定板固定单元使设置于其上的任意两个标定板之间不共面。

7.根据权利要求6所述的标定装置,其特征在于,所述标定板固定单元包括:至少一个背光模组,所述标定板附着在所述背光模组的背光面上。

8.根据权利要求7所述的标定装置,其特征在于,所述标定板固定单元还包括:旋转件,与所述背光模组连接,且通过调整所述旋转件,使背光模组与X、Y和Z方向中的至少一个方向的夹角发生变化。

9.根据权利要求8所述的标定装置,其特征在于,所述标定板固定单元还包括:升降结构;

所述旋转件与所述升降结构连接,且通过调整所述升降结构,使旋转件和背光模组在垂直方向的位置一起发生变化。

10.一种标定系统,其特征在于,包括:

权利要求6-9中任一项所述的标定装置;

至少一个用于固定摄像装置的设备固定装置,所述设备固定装置与标定装置相对设置;以及遮光盒;

所述标定装置和设备固定装置设置于所述遮光盒提供的容置空间中。