1.一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端左侧对称的固定连接有导向滑轨(2)，所述导向滑轨(2)上右侧滑动连接有减速器基座(3)，所述减速器基座(3)上端安装有液压升降装置(4)，所述液压升降装置(4)上端通过液压柱(5)固定安装有减速器安装台(6)，所述减速器安装台(6)上端中部安装有减速器定位治具(7)，所述减速器安装台(6)一侧安装有振动传感器(8)，所述导向滑轨(2)上左侧滑动连接有输出轴联动机构，所述工作台(1)上端右侧固定安装有输入轴联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输出轴联动机构包括滑动基座(9)，所述滑动基座(9)滑动连接于导向滑轨(2)上端右侧，所述滑动基座(9)上端安装有与导向滑轨(2)相互垂直的调节滑轨(10)，所述调节滑轨(10)上滑动连接有输出支撑架(11)。

3.根据权利要求2所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输出支撑架(11)右侧上端安装有向右延伸的输出联动轴(12)，所述输出联动轴(12)右端固定连接有输出轴连接套(13)，所述输出轴连接套(13)与输出联动轴(12)连接位置处安装有输出扭矩传感器(14)，所述输出联动轴(12)左侧安装有输出转速传感器(15)。

4.根据权利要求3所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输出支撑架(11)左端上侧安装有输出联动轴座(1201)，所述输出联动轴(12)通过输出联动轴座(1201)与输出支撑架(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输入轴联动机构包括固定底座(16)，所述固定底座(16)上端固定连接有输入支撑座(17)，所述输入支撑座(17)前侧通过输入联动轴转动连接有输入轴连接套(19)，所述输入轴连接套(19)与输入联动轴连接位置处安装输入扭矩传感器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种减速器综合性能检测装置，其特征在于，所述输入支撑座(17)上端贯穿开设有传动通孔(1701)，所述输入联动轴后端延伸至传动通孔(1701)内部，所述输入支撑座(17)上端远离输入轴连接套(19)的一侧固定安装有输入电机(20)，所述输入电机(20)输出端通过连轴器(21)固定连接有连接法兰(22)，所述连接法兰(22)与输入联动轴固定连接，所述输入电机(20)输出上安装有输入转速传感器(23)。