1.一种齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：包括投放器主体，投放器主体包括盖板(1)、容器(2)，盖板(1)设置于容器(2)的上方；所述盖板(1)上设置有投放机构；

所述投放机构包括仓体(3)、端面齿盘(5)、传动齿轮(6)、回位机构、自锁机构，盖板(1)上设置通口作为投放口；所述仓体(3)设置于投放口上面；仓体(3)上下两端开口；所述仓体(3)的下端设置有转动板(4)，转动板(4)上设置有轴杆(12)，轴杆的一端设置传动齿轮(6)；

所述端面齿盘可转动地设置在盖板上面或上方，端面齿盘上面设置齿道，传动齿轮能与端面齿盘的齿道相啮合；所述自锁机构设置在盖板上；所述回位机构设置在盖板上，回位机构一端连接端面齿盘，另一端连接盖板。

2.根据权利要求1所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述自锁机构包括自锁装置、控制装置，自锁装置包括锁杆、锁头(7)、锁档(8)，锁杆设置在盖板上面，锁头位于锁杆的顶部，锁档设置在端面齿盘上面，锁头与锁档相配合，锁头伸进锁档内对端面齿盘进行锁定或锁头从锁档内退出解锁端面齿盘；所述控制装置包括电磁线圈，电磁线圈套置在锁杆的上面，锁杆的一端连接锁头，电磁线圈通过控制线与中心控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述回位机构包括弹性回位装置(11)或齿轮回位装置(13)，弹性回位装置包括拉簧或压簧；当弹性回位装置包括拉簧时，拉簧设置在盖板的上面或上方，拉簧的一端连接盖板，拉簧的另一端连接端面齿盘；当弹性回位装置包括压簧时，压簧设置在盖板的上面或上方，压簧的一端连接盖板，压簧的另一端连接端面齿盘，所述齿轮回位装置包括扭力齿轮(14)，扭力齿轮，扭力齿轮与回位轴杆的一端相连接，回位轴杆的另一端设置在盖板上面与盖板相活动连接，在回位轴杆上面套置扭簧或弹力片或发条，扭簧或弹力片或发条的一端设置在盖板上面或与盖板相连接、另一端与回位轴杆或扭力齿轮相连接；所述端面齿盘上设置有与扭力齿轮相啮合的回位齿道(10)。

4.根据权利要求1所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述盖板(1)上设置有阻尼装置，阻尼装置包括滑动减速装置或滚动减速装置；所述滑动减速装置是在端面齿盘上设置阻尼体(15)，阻尼体包括凸起段，凸起段上面设置摩擦材料或不设置摩擦材料；所述盖板的上面或上方设置有与阻尼体(15)相配合的阻尼段(16)，阻尼段设摩擦材料或不设摩擦材料；

所述滚动减速装置是在端面齿盘上设置阻尼体(15)，阻尼体包括凸起段，与阻尼体相对应的在盖板的上面或上方设置滚动阻尼段；所述滚动阻尼段设滚轮，滚轮与滚轮轴承之间具有阻滞力。

5.根据权利要求4所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述滚动阻尼段上设置有齿条，滚轮上设置有与滚动阻尼段上齿条相啮合的轮齿。

6.根据权利要求1所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述盖板上设置有滑道，端面齿盘设置在滑道的内部或上面或下面；所述滑道包括容纳式滑道或轨道式滑道，容纳式滑道包括挡板，两个挡板分别放置在端面齿盘的二侧，端面齿盘在挡板的内部进行滑动；所述轨道式滑道包括轨道或吊轨，轨道设置在端面齿盘的下面，轨道设置一条或几条；

端面齿盘上设置凹槽，凹槽放置在轨道上面与轨道相连接，端面齿盘能沿轨道进行滑动；所述吊轨设置在盖板的上方，端面齿盘设置连接件，连接件与吊轨相连接，端面齿盘能沿吊轨滑动。

7.根据权利要求3所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述回位机构为齿轮回位装置，端面齿盘(5)的齿道为一条齿道，传动齿轮(6)、齿轮回位装置的扭力齿轮均与端面齿盘上的齿道相啮合。

8.根据权利要求3所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述回位机构为齿轮回位装置，端面齿盘(5)的齿道为多条齿道，多条齿道包括一条回位齿道和多条仓体齿道；所述仓体为多个，仓体的数量与仓体齿道的数量相一致；每个仓体的传动齿轮与其相对应的仓体齿道相啮合，齿轮回位装置的扭力齿轮与回位齿道相啮合。

9.根据权利要求3所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述回位机构为弹性回位装置，端面齿盘(5)的齿道为一条齿道，传动齿轮(6)与端面齿盘上的齿道相啮合。

10.根据权利要求3所述的齿盘电控翻转式投放器，其特征在于：所述回位机构为弹性回位装置，端面齿盘(5)的齿道为多条齿道，多条齿道为多条仓体齿道；所述仓体为多个，仓体的数量与仓体齿道的数量相一致；每个仓体的传动齿轮与其相对应的仓体齿道相啮合。