1.一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的底部固定连接有四个呈对称分布的底座(2)，所述检测台(1)的顶部设置有转速测试器(4)，所述检测台(1)的顶部设置有固定机构(3)，所述检测台(1)的外部设置有调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括固定板(301)、握把(302)、丝杆(303)、套筒(304)、推板(305)、放置板(306)、限位块(307)、限位槽(308)、固位板(309)、弹簧(310)、伸缩杆(311)、夹板(312)、保护垫(313)、滑块(314)和滑槽(315)，所述检测台(1)的顶部设置有放置板(306)，所述放置板(306)的两侧均固定连接有限位块(307)，所述检测台(1)的顶部开设有两个相对应分布的限位槽(308)，所述限位块(307)滑动连接于限位槽(308)内，所述放置板(306)的顶部固定连接有两个相对应分布的固位板(309)，两个所述固位板(309)的内侧均固定连接有两个相对应分布的伸缩杆(311)，所述伸缩杆(311)的外部固定连接有夹板(312)，两个所述夹板(312)之间夹持有驱动器本体(5)，所述伸缩杆(311)的外部套接有弹簧(310)，所述弹簧(310)位于夹板(312)与固位板(309)之间，所述放置板(306)的外部固定连接有推板(305)，所述推板(305)的外部固定连接有套筒(304)，所述检测台(1)的顶部固定连接有固定板(301)，所述固定板(301)的内部转动连接有丝杆(303)，所述丝杆(303)螺纹连接于套筒(304)内。

3.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括支撑板(601)、顶板(602)、硬度测试器(603)、卡接板(604)、电机(605)、螺纹块(606)、螺纹杆(607)、滑动块(608)和滑动槽(609)，所述检测台(1)的外部开设有滑动槽(609)，所述滑动槽(609)的内部滑动连接有滑动块(608)，所述滑动块(608)的外部固定连接有支撑板(601)，所述支撑板(601)的外部固定连接有螺纹块(606)，所述支撑板(601)的顶部固定连接有顶板(602)，所述顶板(602)的底部设置有硬度测试器(603)，所述检测台(1)的外部固定连接有卡接板(604)，所述卡接板(604)的顶部固定连接有电机(605)，所述电机(605)的输出端固定连接有螺纹杆(607)，所述螺纹杆(607)螺纹连接于螺纹块(606)内。

4.根据权利要求2所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，两个所述夹板(312)的内侧固定连接有保护垫(313)，所述保护垫(313)的材质为橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，所述放置板(306)的顶部开设有滑槽(315)，所述夹板(312)的底部固定连接有滑块(314)，所述滑块(314)滑动连接于滑槽(315)内。

6.根据权利要求2所述的一种多轴伺服驱动器出厂全自动故障检测装置，其特征在于，所述丝杆(303)的外部固定连接有握把(302)。